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吉林大学机械科学与工程学院 机械电子工程专业硕士研究生培养方案 一、培养目标 根据教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的指导方针，为培养德、智、体全面发展的、能适应社会、经济和科学技术发展需要的高层次专门人才，对机械设计及理论学科硕士研究生的培养提出如下要求：  1、掌握马克思主义基本理论，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质和较强的事业心，积极为社会主义现代化建设服务。 2、树立实事求是和勇于创新的科学精神，在本门学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识；掌握必要的实验技能；具备必要的社会实践经验，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。 3、掌握一门外国语，并能熟练地运用于本专业。 4、具有健康的体魄。 二、研究方向 01工程机器人 02微小型机电液系统及应用设备 03机电设备及自动化 04流体传动与伺服控制 05机床数控技术及其全生命周期工程 详见附表一。 三、学习年限及时间分配 1、研究生的课程学习论文工作时间约各占一半课程学习。 、在职人员的学习年限可适当延长，但延长时间一般不超过一年。 、 5、硕士研究生的学位论文工作，不应少于一年时间。  压电驱动基础理论及应用 40学时 2学分 第一学期 4、选修课： 详见附表二。 5、补修课 C语言 机电液控制系统 机电一体化设计 机器人技术 数控机床与编程 五、文献阅读 专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节，本专业要求研究生阅读相关研究领域内近期中、外文献的数量不少于50篇（部），由研究生在完成阅读后写出阅读报告，经指导教师批阅后给出成绩，合格者获得1个必修学分。文献阅读报告时间安排在研究生入学后的第一学年完成。 六、开题报告 为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并在第二学期末举行开题报告会。开题报告会应由本学科负责组织公开进行，开题报告通过者进入论文工作。开题报告的有关材料进行存档。 七、中期考核 在硕士研究生论文工作中期进行一次中期检查，检查内容依据《硕士研究生论文工作中期检查考核表》的各项要求。中期检查不合格者，将给予警告，并对其进行跟踪检查。 八、论文工作 论文工作是培养硕士研究生综合运用所学的知识，掌握科学研究方法，提高独立进行科学研究和解决工程实际问题能力的重要环节。硕士学位论文应在导师指导下独立完成，用于论文的实际工作时间不得少于一年。硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节：专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、科学研究、论文撰写、论文答辩等。论文工作每一环节的资料应齐全。硕士学位论文应对所研究课题有新见解。 导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度，根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整，硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。 附表一 研究方向及主要研究内容介绍 一级学科名称 机械工程 代 码 ０８０２ 二级学科名称 机械电子工程 代 码 ０８０２０２ 序号 研 究 方 向 主 要 内 容 简 介 带 头 人 01 工程机器人 具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度并行机器手（运动模拟器）技术，运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术，机电一体化及智能化技术在工程机械中的应用，工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。 赵丁选 02 微小型机电液系统及应用设备 本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。压电驱动技术、压电超声马达、压电流体泵、压电微动机构等。 程光明 03 机电设备及自动化 机械制造设备的自动控制；机械制造过程的自动控制；机械加工质量监测与控制；智能化量仪；FMS、CIMS相关技术。群体机器人技术。 朱喜林 04 流体传动与伺服控制 电流变技术；液压系统的动态特性仿真、液压伺机服执行机构的数字精确控制方法；车辆液压传动与控制系统的参数优化设计；高压大流量液压元件的设计、检测与实验研究。 刘昕晖 05 机床数控技术及其全生命周期工程 数控机床，加工中心和其他数控装备，数控装备及其系统的可靠性、可信性和质量控制技术 申桂香 附表二 硕 士 生 课 程 设 置 表 类 别 课 程 编 号 课 程 名 称 任课教师 学时 学分 开课时间 授课方式 考核方式 1 2 必 修 课 公共课00020041第一外国语 自然辩证法 科学社会主义理论与实践 100 40 20 3 2 1 1 1 2 2 考试 考试 考试 基础理论课 00