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教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 课程名称 数控原理与编程实训授课时数0.5天 累计 3天 课题三 数控机床的坐标系 及编程规则 一、旧课复习 1、什么是刀具半径补偿？ 2、什么是刀具长度补偿？ 3、试述刀具补偿原理？ 二、新课的教学内容 （一）数控机床坐标轴的确定 数控机床的标准坐标系及其运动 方向，在国际标准中有统一规定， 我国的标准JB 3052-82与之等效。 　　1．规定原则（1）右手笛卡尔坐标系 标准的机床坐标系是一个右手 笛卡尔坐标系，用右手螺旋法则判定，如图3.1所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表+X、+Y、+Z轴。围绕+X、+Y、+Z轴的回转运动分别用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋定则确定。与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用带“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。   　（2）刀具运动坐标与工件运动坐标  统一规定：用字母不带“′”的坐标表示刀具相对“静止”工件而运动的刀具运动坐标；用字母带“′”的坐标表示工件相对“静止”刀具而运动的工件运动坐标。 　（3）运动的正方向  规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。 　　2．坐标轴确定的方法及步骤