第二章矩阵与其运算1.ppt

第三章 矩阵的运算 例 见书p25 例2 例2 矩阵的乘法不满足消去律．一般地，由AC=BC且C不是零矩阵，不能推出A=B。例如 表示各厂的年收入和年利润。 例 见书p29 例8 例 设A是n阶反对称矩阵，B是n阶对称矩阵，则AB+BA是n阶反对称矩阵。 证 例 见书p30 例10 三. 逆矩阵 例如 由于矩阵的乘法不满足交换律，所以对于 同阶方阵 和 ，一般说来 但是，如果方阵 与 可交换，即 则 例如 ： 性质： （1） （2） （3） （4） 4.转置矩阵 证 性质（1）－（3）是显然的，这里仅给 出（4）的证明. 设 记 于是按矩阵乘法的定义，有 而 的第 行为 的第 列为 所以 即 亦即 由（4），根据数学归纳法可证 因此 若是相加呢？ 那么 称为对称矩阵； 则称 为反对称矩阵． 设 为 阶方阵， 如果 特点： 对称矩阵的元素以主对角线为对称轴对应相等 即有 反对称矩阵有 该矩阵主对角线上的元素全为0. 如果 对称矩阵和反对称矩阵 反对称矩阵 对称矩阵 形式： 因为(AB+BA)T=(AB)T+(BA)T =BTAT+ATBT =B(-A)+(-A)B = -(AB+BA) 所以AB+BA是n阶反对称矩阵。 6.方阵的行列式 设 ， 是两个 阶方阵，k是常数，则 推论　设 均为 阶方阵，则 称为矩阵 的伴随矩阵．试证 例6 阶方阵 的各个元素的代数 余子式 所构成的如下的矩阵 证 设 ，则 于是 类似地， 在数的乘法中，如果常数 ，则 存在 的逆 ： ，使 这使得求解一元线性方程 变得非常简单 对 阶方阵 ，是否也存在着“逆” 即是否存在一个 阶方阵 使 如果有一个 阶方阵 定义 对于 阶方阵 则称 是可逆的，并把矩阵 称为 的逆矩阵 如果方阵 可逆，则它的逆矩阵是唯一的 使 注意：在定义中， 、 的地位是平等的 即如果（1）成立，则 也可逆，并且 例1 设 且 求 解 因为 所以 定理 方阵 可逆的充分必要条件是 且当 可逆时， 其中 为矩阵的伴随矩阵. 注：当 时，称 为非奇异矩阵， 否则称为奇异矩阵． 可逆矩阵就是非奇异矩阵．同时，定理也提供了一种求逆矩阵的方法——伴随矩阵法． 矩阵概念 矩阵运算 逆矩阵 分块矩阵 矩阵的初等变换 矩阵的秩 线性方程组 的解取决于 系数 常数项 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 由 个数 排成的 m 行 n 列矩阵的数表 称为 m 行 n 列矩阵.简称 矩阵. 记作 定义 1 简记为 注意矩阵与行列式的不同！！！ 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 例如 是一个3 阶方阵. 几种特殊矩阵 (2)只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶 方阵.也可记作 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 称为对角 矩阵(或对角阵）. （3） 形如 的方阵, 不全为0 记作 .(diagonal matrix ) 特别地，主对角线上元素都相等的对角矩阵 称为数量矩阵 即 记作 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. 例如 （4）元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零 矩阵记作 或 （5）方阵 称为单位矩阵（或单位阵）. 全为1 形如 的矩阵称为上三角矩阵 特点：主对角线的左下方的元素全为零． （6）三角矩阵 定义1 设有两个 矩阵 和 ，那么矩阵 与矩阵 的和记作 规定为 只有当两个矩阵是同型矩阵时， 这两个矩阵才能进行加法运算 1. 矩阵的加法 一、矩阵运算 运算规律 （设 ， ， 都是 矩阵） 其中 ， 称为矩阵 的负矩阵. （1） （2） （3） 由此可规定矩阵的减法为 定义2 数 与矩阵 的乘积记作 或 2. 数与矩阵相乘 规定为 运算规律(设 ，