第9章 DSP教学实验教材200909_540907958.pdf

DSP 教学实验教材 ——TMS320F28XX 系列实验指导 姜新建等编著 清华大学电机工程与应用电子技术系 2009 年6 月 概 述 本教材是与DSP 课程教学相配套的实验教材，学生在完成课堂理论学习后， 可以根据本实验指导书进行实验环节的学习。由于本课程的课堂教学是以美国 TI 公司的32 位DSP 处理器TMS320F2812 为例来展开，因此，本课程实验也是 在TMS320F2812 实验平台上进行的。 本课程的实验内容包括： 实验一DSP 实验硬件平台及集成开发调试环境CCS3.1 软件 实验二CCS3.1 环境下F2812 的编程结构及其GPIO 实验 实验三 通用输入输出接口扩展实验实现流水灯及LED 数码管显示 实验四 事件管理器通用定时器中断计时实现电子秒表 实验五* DSP 外部中断实现4*4 键盘扫描 实验六* DSP 的外部XINTF 区扩展实现液晶显示 实验七 事件管理器产生PWM 并实现电机调速 实验八 事件管理器捕获脉冲序列并测量电机转速 实验九 事件管理器正交编码脉冲电路测量电机转速和转向 实验十 模/数转换（ADC ）实验采集温度和电压信号 实验十一* 通用串行接口（SCI）通信 实验十二* 串行外围接口（SPI）通信 实验十三 综合实验 在上述前十二个基本实验中，没有 “*”的实验属于必做内容，有“*”的实 验属选作内容。在每个实验前面部分都有该实验用到的硬件的说明。 在完成基本实验后，有一个综合实验，它是一个内容较广的综合应用实验， 由学生自己设计、编写、调试程序。 在编写本教材过程中，由于时间较仓促，难免有疏忽之处，如果发现有错误 或不恰当之处敬请批评指正。 编 者 2009 年6 月 目 录 实验一DSP 实验硬件平台及集成开发调试环境CCS3.1 软件 1 实验二CCS3.1 环境下F2812 的编程结构及其GPIO 实验 20 实验三 通用输入输出接口扩展实验实现流水灯及LED 数码管显示 26 实验四 事件管理器通用定时器中断计时实现电子秒表35 实验五* DSP 外部中断实现4*4 键盘扫描 50 实验六* DSP 的外部XINTF 区扩展实现液晶显示 57 实验七 事件管理器产生PWM 并实现电机调速 67 实验八 事件管理器捕获脉冲序列并测量电机转速 74 实验九 事件管理器正交编码脉冲电路测量电机转速和转向 81 实验十 模/数转换 （ADC ）实验采集温度和电压信号 90 实验十一* 通用串行接口（SCI）通信 99 实验十二* 串行外围接口（SPI）通信 105 实验十三 综合实验 112 附录 113 1、DSP 教学平台简介 113 2、DSP 集成开发调试环境CCS3.1 简介 115 3、C2000 系列DSP 的CMD 文件配置理解 119 4、教学平台器件资料 122 I 实验一DSP 实验硬件平台及集成开发调试环境CCS3.1 软件 实验目的： 学习并掌握DSP 实验平台和集成开发调试环境CCS3.1 的使用，为完成本实 验课程所有教学任务打下基础。 实验任务： 了解DSP 实验平台的结构、功能、掌握每次实验所需的硬件基本操作；熟 悉CCS3.1 环境、每次编程开发步骤及相关环境参数设置等。 实验内容及步骤： 1、熟悉实验平台 实验平台为航空箱结构，实验箱背后侧有平台电源接口，右侧有电源开关。 先不要上电。 打开实验箱观察实验平台