12 虚位移原理试卷.ppt

* * B C A E D 例：均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅垂墙壁上，另一端 放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的 任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？ 解：取杆为研究对象。 x y 列虚功方程 所以 当杆贴在墙上时， 又 由两点间距离公式得 得 P 12.3 虚位移原理及应用 12 虚位移原理 结 束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 理论力学 12 虚位移原理 * 本章基本内容 12.2 虚位移、虚功和理想约束 12.3 虚位移原理及应用 12.1 约束、自由度与广义坐标 12.1 约束、自由度及广义坐标 表示这些限制条件的数学方程称为约束方程。 12.1.1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的各种条件称为约束。 约束方程： x O y M (x,y) l A(xA, yA) B(xB, yB) O x y r l 约束方程: (1)几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间几何位置的条件称为几何约束。 限制质点或质点系运动情况的运动学条件,称为运动约束。 几何约束 x O y M (x,y) l 几何约束 或 运动约束 C x y A ω vA r 12.1 约束、自由度及广义坐标 (2)定常约束和非定常约束 约束条件是随时间