控制技术电子教(第2章).pptVIP

* ◆ 梅森增益公式 ? 式中，Φ(s) 是系统的输出信号和输入信号之间的传递函数，Δ称为特征式； ΣLi—所有各回路的“回路传递函数”乘积之和； ΣLiLj —两两互不接触的回路，其“回路传递函数”乘积之和； ΣLiLjLk —所有的三个互不接触的回路，其“回路传递函数” 乘积之和； n — 系统前向通路个数； Pk— 从输入端到输出端的第k条前向通路上各传递函数之积； Δk— 在Δ中，将与第k条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称余因子。 * ? 回路传递函数：反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数的乘积，且包括相加点前的代表反馈极性的正、负号。 ? 相接触：框图上具有共同的重合部分，包括共同的函数方框，或共同的相加点，或共同的信号流线。 ? 框图中的任何一个变量均可作为输出信号，但输入信号必须是不受框图中其它变量影响的量。 * 图2.27 例：对于图2.27的框图，求Ф(s)=U2(s)/U1(s)及ФE(s)=E(s)/U1(s)。 * 解：该图有3个反馈回路 ? 回路1和回路3不接触，所以 ? 以U2(s)作为输出信号时，该系统只有一条前向通路 * ? 这条前向通路与各回路都有接触，所以Δ1=1。 * ? 以E(s)作为输出时，该系统也只有一条前向通路P1=1 ? 这条前向通路与回路1相接触，所以 * 图