第十章 EnDat2.2_位置编码器双向数字接口.pdfVIP

技术信息 EnDat 2.2－位置编码器的双向数字接口 通过位置编码器获取位置值的数字驱动系统和反馈环需要编码器快速传输数据和高可靠性地传输。而且还必须提供一些附加信息，例如 驱动系统相关参数 ，补偿表等。为使系统具有更高可靠性，编码器还必须具有错误检测和诊断功能。 海德汉公司的EnDat数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。EnDat 2.2可传输绝对式或增量式编码器的位置值，也能传输或更新 保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备时钟信号同 步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）通过后续电子设备发至编码器的模式指令选择。纯串行的EnDat 2.2接口也适用于高 安全性应用。 电源 16 MHz 时钟 数据 位置值，参数，原点平移，电子ID标签，诊断，报警... EnDat_en.indd 1 09.05.200 EnDat接口优点 EnDat接口为降低单轴系统成本50%提供所 有所需条件，同时还能提升技术水准。最 重要的优点有： 降低成本： 质量更高 安全系统 • 通过特别优化的编码器设计，系统精度更 • EnDat 2.2可应用于高安全性机床设计 • 只需一个接口就能适用于所有绝对式和增 高 • 两路独立位置信息用于错误检测 量式编码器 • EnDat接收芯片和标准部件简化了后续电 • 轮廓加工精度高，特别是CNC数控机 • 两路独立出错信息 子设备 床：编码器的位置值格式允许更短采样周 • 校验和确认功能 • 由于无需遥控传感信号，因此供电电源更 期而且不影响CNC系统的计算时间 • 后续电子设备具有强制动态采集出错信息 简单也更经济 功能和CRC数据格式 • 连接技术简单：采用标准连接件（M12， 高可用性 8针），标准单屏蔽电缆并且电缆接线成 • 自动配置系统轴：所有必要信息全部保存 支持先进机床设计原则 在编码器中（电子ID标签）。 • 由于它分辨率高、周期时间短和提供换向 本低 • 纯数字数据传输系统可靠性高 信息，因此能满足直接驱动技术要求 • 连接件小，因此适用于小型电机或减小系 统尺寸 • 诊断功能，后续电子电路处理监测信息和 • 整个“读写”的周期采样时间只有25 µs • 无需任何昂贵的附加传感分析功能和接 报警信息 • 后续电子设备只需约10 µs的时间就能得 • 数据传输可靠性高，具有冗余循环校验功 到位置值 线：EnDat 2.2发送附加信息（限位开关/ 能 温度/加速度）