第2章 第1讲 自动控制系统微分方程与线性化.pdfVIP

第二章 控制系统的数学模型 第一讲 时域数学 模型-微分方程 杨金显 yangjinxian@hpu.edu.cn 河南理工大学电气工程与自动化学院 主 要 内 容 控制系统的微分方程 传递函数 控制系统的方框图及其简化 信号流程图及梅逊公式 引言 引言 离心力 弹簧力 输入(控制信号或目标值)与输出(被控量或实 际值)之间的关系？ §2.1.1 自动控制系统的数学模型概念 定义： 控制系统的输入和输出之间动态关系的数学表 达式即为数学模型。 建立合理的数学模型： y kx +b 2x =+1 1) 反映元件及系统的特性要正确 2) 写出的数学式子要简明 用途：