大学物理第一章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一个坐标系中的描述 另一坐标系中的描述 变换 一.运动的绝对性和描述运动的相对性 只有相对于确定的参考系才能具体描述物体的运动 选择的参考系不同，对同一物体运动的描述不相同 二.低速 下的变换 分别从 系和 系描述 质点 的运动 P 两边对时间求导 为物体相对S系的速度，称绝对速度 为物体相对S’系的速度，称相对速度 为S’系相对S系的速度，称牵连速度 其分量式为 P 在 t=0 时，两坐标系原点 重合时，则在此后任意时刻 t 伽利略 坐标变换 伽利略 速度变换 伽利略坐标变换 伽利略速度变换 式两边对时间求导，有 为物体相对S系的加速度，称绝对加速度 为物体相对S’系的加速度，称相对加速度 为S’系相对S系的加速度，称牵连加速度 即 加速度 变换式 当两个参考系相对匀速直线运动时， 例1-4 雨天一自行车15m/s的速度前行，雨滴在空中以10m/s的 速度竖直下落，求雨滴相对自行车的速度的大小和方向. 解: 表示雨滴相对地面的 速度， 表示自行车相对 地面的速度，由如图的 矢量关系，得 与自行车前进方向夹角 向下偏后 第一章 质点运动学 3 运动叠加原理 平均速度 瞬时速度 2 平均加速度 瞬时加速度 4 运动方程 轨道方程：直线运动、 圆周运动（含角量描述） 抛体运动等几种情况。 5 相对运动参考系中的坐标变换、速度、加速度变换 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。 2 瞬时加速度： 当 时，求得平均加速度的极限，表示质点通过A 点的瞬时加速度，简称加速度。表示为 方向：总是指向位置曲线凹的一侧。（不是精确的方向） 直角坐标系表示： 加速度的方向： 已知质点的运动方程 ， 求（1）质点的运动轨迹， （2） 时质点的速度矢量和加速度矢量 例1-1 解 : 由于 x=10 为常量，所以质点 在 x 轴上距原点10cm处的平 面上运动。运动方程为 消去t得轨迹方程为 为x=10平面上开口向上的 一支抛物线。 速度矢量 表达式为 速度的大小 速度的方向余弦 （1）当t=0时，速度的大小 速度的方向余弦 表明质点速度沿y轴正方向 （2）当t=1s时， 即 再求加速度矢量。由定义得 大小： 方向: 沿z轴正方向 一、直线运动 物体轨迹是直线的运动，称为直线运动. 直线运动可以用一维坐标来描述，其所涉及的物理量都可以 作为标量处理.设这个一维坐标为x轴，O为原点.显然质点 的位置是时间的函数，其运动方程为 速度： 加速度： 注意：加速度的正负表示与x轴同向或反向，不表示运动 是加速或减速。后者要依据加速度方向与速度方向 是否相同来决定 例1-2 已知质点作匀加速直线运动，加速度为a。 求该质点的运动方程。 解 由加速度的定义式 恒量 设当t=0时， ，代入上式可得 因此 由速度的定义式得 积分可得 设当t=0时，x=0，代入上式可得 因此 这就是所求质点的运动方程。 将 和 联立，消去t， 式中 都是代数量，与x轴同向为正，与x轴反向为负 直线运动的特例：自由落体运动 在地球表面附近，初速为零的物体 只在重力作用下的运动，称自由落 体运动。 自由落体运动的加速度称为重力 加速度，符号为 g ,方向铅直向下。 重力加速度的大小可由实验测出. 实验表明，地球上不同地区的 g 值 略有差异(与纬度、高度和地质等 情况有关)，通常可取 伽利略做落体实验的比萨斜塔 二、位移－时间曲线 以时间t为横坐标，位置x为纵坐标，由运动方程可以得到x-t曲线，即质点的位移－时间曲线。 由图可看出，平均速度 的数值等于x-t曲线中相应割线 的斜率。 当 时 瞬时速度 的数值与x-t曲线上某