半导体脉冲激光测距机的硬件电路设计本科论文.docVIP

1 引 言 1.1国内外研究状况及发展趋势 激光技术自六十年代以来，已经进入了许多军事技术领域，提供了大量的装备，显著的提高了侦测、识别、导航、指挥、控制、通讯、训练和光电对抗等军事技术，大大的加强了军事打击和防御能力，成为军事“力量倍增器”。它可准确的获得目标的有关特征信息，如目标位置（距离、方位和高度）、运动状态和形状等，从而实现对目标的探测、跟踪、定位和识别。由于激光的频率比微波高三四个数量级，并且波束窄、方向性好和相干性强，因此与微波雷达相比，激光雷达具有测量精度高、分辨率高、抗干扰能力强和隐蔽性好、体积小、重量轻等独特优点，其发展受到许多国家的重视，应用也日益广泛。 七十年代，YAG激光器技术日益成熟并开始大量应用于激光测距，八十年代，远程、中程、近程的激光测距主要采用的是YAG激光器，如：坦克、炮队激光测距、大地测量。八十年代半导体激光二极管（LD）技术日趋成熟，随着半导体激光二极管在提高输出功率、改进光束方向性和提高探测器灵敏度等方面不断取得重大进展，LD或LDA（激光二极管阵列）开始应用于中、短程测距，它具有体积小、重量轻、结构简单、使用方便，对人眼安全、性价比高等一系列优点。八十年代，美国Sandia国家实验室研制成半导体激光主动成像雷达导引头试验系统及其信号处理装置；九十年代，该实验室又研制成功非扫描半导体激光主动成像雷达。此外美国科学应用国际