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物理方法 8.1质量—弹簧模型 肌肉，关节和四肢“弹性系数” 简单的线性振荡器 8.2阈值控制 使用激活阈值作为控制变量 持续性内向电流 8.3平衡点的假说 平衡点假说的实验基础 强直牵张反射作为控制变量的阈值 三个基本轨迹 关节的运动控制 α-模型 8.4参与控制的“指涉结构” 细胞膜去极化解释参与控制的“指涉结构” 共激活指令 与控制理论方法不同，物理方法认为中枢神经系统不能执行运算功能。他们并没有将身体分成控制者和被控对象两个部分。然而，他们试图利用物理定律来描述体内和其子系统（包括 神经池）与身体、环境之间的相互作用。物理学是高度发达的科学。然而，当他解释一些运动控制的经典问题时存在重要的问题。首先，任何个体的动作都是有目的的，物理学领域的运动都是毫无生气可言。这两个概念不能简单地纳入当代物理学的领域。另一个问题是，人体是一个非常复杂的系统，这使得当前很难找到可用的物理工具。许多重要的变量是不能直接被测量或者定义的。所以，运动控制就变成了“物理学不可观察的对象”。 当研究人员进行指定的研究时，他们通常将其感兴趣的部分与身体的其余部分或者环境分开，并假设他们所选取的部分接收身体其余部分传输的信号。例如，运动程序和控制变量这两个概念用于描述一个物理学知识并不是首选。它们只是补充当前知识的不足。那些懂得物理学方法的研究者们经常使用一些概念，这些概念并不是用来反映中枢神经系统运算结果，而是反映物理过程的结果。 8.1质量—弹簧模型 肌肉，关节和四肢“弹性系数” 质量—弹簧模型基于一种事实，即无反射肌肉的力量依赖其长度和速度（即长度和速度的依赖性），这有时候被不准确的称作“粘弾特性”。另外，强直牵张反射也支持这种说法。瞬间扰动下的等效动作实验证实了这个模型。而且实验还表明：一个系统的参数保持不变，那么瞬间的扰动并不能影响机体所获得的平衡状态，即使扰动停止之后。 人们使用既定的物理学概念时应该留心，例如使用“弹性系数”来形容肌肉，关节，和肢体这些复杂的系统时。“弹性系数”是具有某种特性的一类物品所具有的属性，比如弹簧。第一：他们在外力作用下变形；第二：他们产生力，抗变形；第三：在变形过程中，他们自身积累潜在能量，当引起变形的力量解除之后，那些积累的潜在能量就会释放。如果外力的大小和变形的程度之间存在线性关系的话，那么这类物体的行为变化可以用著名的胡克定理来解释。胡克定律是力学基本定律之一。适用于一切固体材料的弹性定律，它指出：在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比。弹性定律是胡克最重要的发现之一，也是力学最重要基本定律之一。在现代，仍然是物理学的重要基本理论。胡克的弹性定律指出：弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力Ff和弹簧的伸长量（或压缩量）x成正比，即F= -kx。k是物质的弹性系数，它由材料的性质所决定，负号表示弹簧所产生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反。　 其中L0是弹簧的初始长度，L是外力作用下弹簧的长度，k称为弹性系数。负号表示在压缩性的外力作用下，弹簧缩短。在宇宙中不存在一些物体，当受到压缩性力量时会变长，所以“负弹性系数”这样的表达是没有任何意义的。当人们拉伸一个理想的弹簧，想要达到预定的效果，必须施加成比例的力。 弹性系数的定义适用于那些可变形的物体，而对于那些在外力作用下不变形，但是运动的物体而言，这个概念受到了高度的质疑。例如，当对一个关节施加一个扭动的外力，这个关节并不会变形，而是移动到一个新的位置。通常，人们能够计算出导致关节移动的扭动力量的系数，也就是人们所说的“关节弹性系数”，但是这个过程的意义并不是很清楚。当一个关节在外在扭动力量的作用下移动到一个新的稳定位置时，跨越关节的肌肉和肌腱有的缩短，有的被牵伸。被动的结构如肌腱，可以用来评定弹性系数值。单纯的以一块肌肉本身来评定弹性系数是备受质疑的，因为肌肉长度变化涉及到复杂的肌肉运动。当然，以弹性系数这一单一参数来评定扭动力量对关节角度位置变换所产生的综合效应也是远远不够的。 ΔT是转矩，Δα是关节转动的角度。 然而，相当多的研究认为，类似弹簧的特性同样适用于复杂系统，施加力，移动位置的测量，以及前者相对于后者的比率（也就是说弹性系数），这将是误导性极强，因为很明显的关节位置的变换可能归因于肢体的物理特性，与理想弹簧的特性不同。为了区分弹簧的弹性系数及任意物体的类似弹性系数的特性，我们引进了“表面弹性系数”的概念，即物体行为改变类似弹簧，但其本质不是弹簧。 当弹性系数的概念应用于肢体（胳膊和腿）时，情况不变的更加复杂。人们可以很顺利的测出肢体远端点和近端点的距离，并称其为肢体长度。现在对肢体施加一定的力，引起肢体外形变化，并且计算出力的大小相对于肢体外形变化的比率。那么计算出来的数值有时被称作“肢体的弹性系数”。在这类实验中，在外力的