桌面式工业机器人.doc

桌面式工业机器人 CVR3-641S；行程600×400×100；精度±0.01；具有高性能2/3维直线及圆弧插补；I/O通信与控制功能(维视) 直角坐标式工业机器人智能测控研究开发平台 型号 CVR3-641S 行程（mm） X、Y轴 600*400 Z轴 100 组合形式 X、Y轴 X轴并联式（左）、Y轴串联式 Z轴 Z轴并联式（右） 负载 30 Kg 速度（mm/s） X、Y轴 1~1000 Z轴 100~1500 重复位置精度（mm） X、Y轴 ±0.02 Z轴 ±0.02 外形尺寸 W*D*H 700*500*500 主体材料 高刚性铝合金型材 驱动方式 X、Y、 Z轴 滚珠丝杆型 电机 形式 X、Y轴 Z轴 伺服电机 功率200W 伺服电机 功率80W 运行 X、Y轴 Z轴 伺服电机加滚珠丝杆型 运动控制器 MV-iMS 通信端口支持RS232/ RS422；CC-Link /ProfiBus通信方式(选配)， 电缆长度 标配5M，7M、10M（选配） 电源 电压 AC100~230V(单相)，50/60Hz 程序输入 MVRTP /PC-RS232 程序容量 点位文件 100个文件 点位 每个文件1000个点 程序扫描时间（ms） 5 储存容量 标配：128kb,扩展 （选配）：512kb 工作环境温度/湿度 0~45℃/20~80%RH 选配项目 CC-Link 、ProfiBus、RS-422等通讯接口；模拟信号和数码I/O 2/2点 机器视觉模块 高分辨率高速CCD工业相机 MV-VD078SC 1件 百万像素工业镜头 AFT-1214MP 1个 机器视觉环形LED光源 AFT-RL12068 1个 机器视觉漫反射LED光源 MV-RD160W 1套 模拟光源控制器 AFT-ALP2415 1套 数字光源控制器 AFT-DLP2430 1套 机器视觉图像处理软件（视觉定位、引导、识别） MVIPS 1套 可编程逻辑控制器 MVP14T8-6 1套 工业计算机（选配） 嵌入式机器视觉控制器 MV-VS800U 1套 建议自备 液晶显示器 19英寸 1套 机器视觉智能开发平台 MV-VS820G;双USB和双GigE以上接口；500G硬盘；4G内存；Intel双核；Core i5-2410M；Intel ChiefRiver；显卡HD Graphics Family;HDMI接口1个；IO接口1个；串口4个；VGA接口4个；外形尺寸300*199*75mm USB面阵工业 数字相机 MV-1400UC；分辨率4384×3288；1.4μm×1.4μm；CMOS传感器；光学尺寸1/2.3”；信噪比＞52dB；帧率：2.3fps@4384×3288 10.2fps@2048×1536 12.5fps@1280×960 18.8fps@1024×768 22fps@640×480；可编程控制图像尺寸、亮度、增益、帧率、曝光时间；CS/C接口；驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Labview、Halcon；开发包支持VC、VB等 小型GigE千兆网面阵工业数字相机 MV-VEM500SC/SM；分辨率 2592×1944(维视)；2.2μm×2.2μm；CMOS传感器；光学尺寸1/2.5”；信噪比＞52dB；帧率：15fps；数字I/O，触发接口；外触发同步或连续采集；数据传输距离100米；可编程控制亮度、增益、帧率、曝光时间、异步复位；CS/C接口；驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Labview、Halcon；开发包支持VC、VB等 百万像素工业镜头 M5018-MP2；C口；焦距50；像面尺寸2/3” ；相对通光孔径1.8-16C；像面尺寸2/3”；4个 M0814-MP2；C口；焦距8；像面尺寸2/3”；相对通光孔径1.4-16C；像面尺寸2/3”； 4个 M1214-MP2；C口；焦距12；像面尺寸2/3”；相对通光孔径1.4-16C；像面尺寸2/3” ； 4个 M3Z1228C-MP；C口；焦距12-36；像面尺寸2/3”；相对通光孔径2.8-16C；像面尺寸2/3” ； 4个 变倍缩放工业镜头 AFT-ZL0911及附加1.5×/2.0×CCD接口；放大倍率×0.3~×2.1/×0.7~×4.5；工作距离88~93mm；接口C口；最大像面尺寸1/2” ；2个 AFT-ZML0912及附加0.5×/2×CCD接口；放大倍率×0.7~×4.5；工作距离85~90mm；接口C口；最大像面尺寸1/2” ；2个 双远心光学实验套件 BT2364：放大倍率0.138；景深35mm；接口C；用于2/3”CCD，64