第六章simulink仿真.pptVIP

第六章 SIMULINK仿真 本章目标 了解Simulink基本模块的性质 掌握系统仿真的方法 6.1 Simulink与系统仿真 6.2 Simulink的使用 6.3 Simulink的基本模块 6.4 功能模块的处理 6.5 设置仿真参数 6.6 观察Simulink的仿真结果 6.7 自定义功能模块 6.1 Simulink与系统仿真 Simulink的产生 1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境 1992年公司将该软件改名为SIMULINK Simulink可以搭建： （1）通信系统物理层和数据链路层； （2）动力学系统； （3）控制系统； （4）数字信号处理系统； （5）电力系统； （6）生物系统； （7）金融系统等。 6.2 Simulink的使用 1. Simulink的启动 (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2) 工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮 (3) File菜单中选择New菜单项下的Model命令 2. Simulink的退出 关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可 6.2.2建模与仿真 建模仿真的一般过程是： 打开一个空白的编辑窗口； 将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照要求修改编辑窗口中模块的参数； 将各个模块按要求连接起来； 用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正； 如果对结果满意，可以将模型保存。 例6_1 设计一个简单的模型，其功能是将一正弦信号sin(2πt)输出到示波器中。 解题步骤： 新建一个模型窗口： 为模型添加所需模块： 连接相关模块，构成所需要的系统模型： 修改模块参数，进行系统仿真： 观察仿真结果： 6.3 Simulink的基本模块 Simulink（系统仿真模块库） Communications Blockset（通信模块库） DSP Blockset（数字信号处理模块库） Control System Toolbox（控制系统模块库） Simulink模块库包含的子模块库 Continuous模块库，为仿真提供连续系统； Discontinuous模块库，非连续系统元件； Discrete模块库，为仿真提供离散元件； Math Operations模块库，提供数学运算功能元件； Model Verification模块库，模型验证库； Ports and Subsystems模块库，端口和子系统； Signals Attributes模块库，信号属性模块； Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理； Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； Sources模块库，为仿真提供各种信号源； User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件； Continuous 库 Derivative 导数 Integrator 积分器 State Space 状态空间 Transfer Fcn 传递函数 Transport Delay 传递延迟 Variable Transport Delay 可变传输延迟 Zero-Pole 零-极点 Discontinuites 库 Dead Zone 提供输出为0的区域 Quantizer量化器 以指定的间隙离散输入 Rate Limiter 限制信号的速度） Relay 继电器 Saturation限幅器 限制信号的变化范围 Sinks 库 Sources 库 6.4 功能模块的处理 一、编辑模块 1.添加模块： 左击鼠标，拖到窗口； 右击鼠标，选择 Add to ‘untitled’ 2.选取模块 单击鼠标左键，便可选中一个模块； 选取多个模块： 一次一个地选择：Shift+左键 使用范围框选择 选择整个模型 3.在模型内复制模块 Copy命令 Ctrl+左键 4.删除模块 选中模块后， 按Delete或Backspace键； 选择“Edit”菜单下的“Clear” 二、修饰模块 1.调整模块的大小 2.调制模块位置 3.调制模块方向 Format菜单→Flip Block:旋转180° Format菜单→Rotate Block:顺时针旋转90° 4.调整模块颜色和效果 Format菜单→Foreground color:修改模块的前景颜色 Format菜单→Background color:修改模块的背景颜色 Format菜单→Screen color:修改模型的背景颜色 Format菜单→Show drop sh