自动控制原理课后习题答案(王建辉、顾树生).pdfVIP

2-1 什么是系统的数学模型 ?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些 ? 用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。 常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图 和信号流图。 2-2 简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 2-3 什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？ 在非线性曲线（方程）中的某一个工作点附近，取工作点的一阶导数，作为直线 的斜率，来线性化非线性曲线的方法。 2-4 什么是传递函数？定义传递函数的前提条件是什么？为什么要附加这个条 件？传递函数有哪些特点？ 传递函数：在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 定义传递函数的前提条件：当初始条件为零。 为什么要附加这个条件：在零初始条件下，传递函数与微分方程一致。 传递函数有哪些特点： 1．传递函数是复变量 S 的有理真分式，具有复变函数的所有性质； m n 且所 有系数均为实数。 2 ．传递函数是一种有系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取 决于系统或元件的结构和参数， 而与输入量的形式无关， 也不反映系统内部的任 何信息。 3．传递函数与微分方程有相通性。 4 ．传递函数 W (s) 的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。 2-5 列写出传递函数三种常用的表达形式。并说明什么是系统的阶数、零点、极 点和放大倍数。 m m 1 b s b s b s b 0 1 m 1 m W (s) n n 1 a s a s a s a 0 1 n 1 n m K T s 1 i i 1 bm W (s) 其中 K n a T s 1 n j j 1 m K s z g i i 1 b0 W (s) 其中 K n g a0 s pj j 1 传递函数分母 S 的最高阶次即为系统的阶数， z 为系统的零点， p 为系统的 i j 极点。 K 为传递函数的放大倍数， K 为传递函数的根轨迹放大倍数。 g 2-6 自动控制系统有哪几种典型环节？它们的传递函数是什么样的？ 1．比例环节 R1 uc ur - R0 +