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H F U T THEORETICAL MECHANICS 理论力学 Theoretical Mechanics 第7章 点的合成运动 合肥工业大学宣城校区 Hefei University of Technology Xuan Cheng Campus 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 章节目录 §7.1 相对运动牵连运动绝对运动 §7.2 点的速度合成定理 §7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 §7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS §7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 图示小车以匀速u 前进，轮纯滚。求轮上任一 点的运动方程、速度和加速度。 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 站在地面看动点的运动 y 轨迹是悬轮线 x o 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 站在地面看车厢的运动 y y’ 车厢作直线平动 y’ x’ x’ o’ o’ x o 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 站在车厢看动点的运动 轨迹是圆周 y’ x’ O’ 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 回顾题例的求解(1) • 解：取轮上一点M 与地接触，开始时该点与直角坐标轴 原点重合 u u  t R u  x ut R sin t M R M  R    yM R R cos u t 