10-机器的运转及其速度波动的调.pptVIP

第10章 机器的运转及其速度波动的调节 * * 10-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律 →确定其它运动构件的运动规律，参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，效率η和可靠性↓ 。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，产品质量↓ 。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 作用在机械上的力 一、工作阻力 机械族时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工作特点。 二、驱动力 驱使原动件的力，其变化规律决定于原动机的机械特性。 驱动力 工作阻力 常数：车床 执行构件位置的函数：曲柄压力机 执行构件速度的函数：鼓风机、搅拌机 时间的函数：球蘑机、揉面机 输出构件位置的函数：蒸汽机 、内燃机 输出构件角速度的函数：电动机 机械运转的三个阶段 一、启动阶段 原动件角速度由零逐渐上升，直到达到运转的平均角速度。机械所受驱动力所做的功大于各种阻力、工作阻力所做的功。 二、稳定运转阶段 总驱动功等于总阻抗功，但原动件的角速度会有周期性的波动。 三、停机阶段 损耗功将机械具有的动能消耗完。 10-2 机械的运动方程式 根据动能定理, 此动能增量应该等于在该瞬间作用于该机械系统的各外力所作的元功之代数和d W 作用有驱动力矩M1与工作