第4章智能仪器人机交互接口.ppt

键盘与接口; 重点：;4.1 键盘与接口;（1）按键抖动;（2）单次键入与连击;（3）串键处理;2. 键盘工作原理与接口电路;（1）独立式键盘; 系统首先判断有无按键按下，有键按下，则延时10ms消除抖动，再查询按键状态并执行相应的操作，然后等待按键释放。; 利用定时器产生定时中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有键闭合时转入该键的功能处理程序。如图4.6所示为一种定时扫描程序流程图，图中，KM为去抖动标志，KP为处理标志。 ; 前两种方式下，CPU可能空扫描或不能及时响应键输入。 ;（2） 非编码矩阵式键盘;扫描法;扫描法处理步骤;;线反转法;向所有行线输出低电平 ;行设为输出，且输出低电平;列设为输入，读入列线状态。 列设为输出，且输出低电平;行设为输入。读入行线状态。 根据两次读数，合成一个代码，即特征码（特征码中隐含着按键的位置），建立键码与特征码关系。 ; 将第一步中I/O口线的传送方向反过来，即原来作为输出的P1.7～P1.4口线作为输入线，原来作为输出的P1.3～P1.0口线作为输出线。; 由于各特征码离散性很大，不便于编程处理，故可以对按键按顺序编号，得到顺序码。编程时可以通过按下键的特征码查出对应的顺序码，以便于反转处理。; ORG 0200H KEY: MOV P1,#0FH ;从P1高4位输出0000 MOV A,P1 ANL A,#0FH MOV 20H,A ;取P1口低4位存入20H MOV P1,#0F0H ;从P1低4位输出0000 MOV A,P1 ANL A,#0F0H ;取P1口高4位存入A ORL A,20H ;合成特征码 CJNE A,#0FFH,KEY1 ;无键按下则返回 RET ;KEY1： MOV 20H,A ;特征码送到20H MOV DPTR,#KEYTAB MOV R3,#0FFH ;顺序码初始化 KEY2： INC R3 MOV A,R3 MOVC A,@A+DPTR CJNE A,20H,KEY3 ;未找到特征码,继续查找 MOV A,R3 ;顺序码存入A RET KEY3： CJNE A,#0FFH,KEY2;特征码表没查完,查下一个值 MOV A,#0FFH ;无键按下处理,赋A值 RET KEYTAB： DB 0EEH,0DEH,0BEH,07EH,0EDH,0DDH, DB 0BDH,07DH, 0EBH,0DBH,0BBH,07BH DB 0E7H,0D7H,0B7H,077H, 0FFH ;空键特征码;3.键值分析程序;（1）单义键的键值分析程序设计; CLR C SUBB A,#0AH ;判断是数字键还是命令键 JC DIGIT ;是数字键则转数字处理子程序 MOV DPTR,#TAB ;键处理入口地址表首地址 ADD A,A ;键值×2 JNC NADD INC DPH ;大于255时，DPH+1 NADD：JMP @A+DPTR ;转至键处理子程序入口地址 TAB： AJMP PROG ;键处理子程序入口地址表 AJMP PROG2 …… AJMP PROGn DIGIT：…… ;数字键处理，送显示缓冲区;（2） 多义键的键值分析程序设计; 在组成一个命令的按键序列中,除了取决于以前按了什么键，还取决于当前按了什么键，因此对于多义键的键盘管理程序，首先要判断一个按键序列（而不是一次按键）是否已构成一个合法命令，若已构成合法命令，则执行命令，否则等待新的按键键入。 ;例： 以一8回路温控仪为例说明多义键的键盘管理程序设计过程。 ;;;图4.14 多义键键值分析程序流程图; 假设6个按键直接与单片机的P1.0～P1.5连接,键编码分别是FEH（R）、FDH（S）、FBH（△）、F7H（▽）、EFH（C）、DFH（P）,内存RAM 20H中高4位为回路号,低4位为参数号. ; RUN： JNB 07H,RUN1 ;若C≠8,则转RUN1 RET RUN1： …… ;运行子程序 RET STOP： …… ;停止当前回路运行子程序 RET INCR： JNB 07H,INC1 ;若C≠8,则转INC1 RET INC1：MOV R0,#20H MOV A,@R0 ANL A,#0FH CJNE A,#01H,INC2 ;若P≠1,则转INC2 RET INC2： …… ;当前回路的P参数+1 RET DECR：