广州大学(适用12级)计算机控制技术实验指导书.doc

计算机控制技术 实验指导书 张杰，王佳庆， 2015年3月 目 录 实验一 计算机控制实验设备操作…………………………………………………… 实验二 PC总线与A/D、D/A转换………………………………………………………… 实验三 步进电机控制实验…………………………………………………………………….09 实验四 数字滤波与数据处理实验……………………………………………………………11 实验五 数字PID程序设计和系统控制实验…………………………………………………3 附录1 EL-AT-III型实验系统使用说明书…………………………………………………15 附录2 PC-YW-22A双容液位控制实验平台使用说明书……………………………………23 附录3 PC-YW-22A双容液位控制实验平台软件使用说明书………………………………28 实验一 计算机控制实验设备操作 一、实验目的 1．熟悉两种计算机控制实验设备的组成、原理和软硬件使用方法。 2．了解和熟悉计算机控制的基本理论的应用。 二、实验仪器 1．EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台。 2. PC-YW-22A双容液位控制实验平台一台。 3．微型计算机一台。（安装Cybernation_C和MCGS软件） 三、实验内容 EL-AT-III型计算机控制系统实验箱、PC-YW-22A双容液位控制实验平台及软件操作。 四、实验步骤 1．熟悉EL-AT-III型计算机控制系统实验箱使用。（参见附录1实验设备详细说明） 连接EL-AT-III型计算机控制系统实验箱电源，检查无误后接通电源。当实验箱面板右上方黄绿红三个LED指示灯亮，说明实验箱电源正常。 启动计算机，用USB数据线连接实验箱和PC机。测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。（参见附录1中软件驱动程序安装部分） 双击桌面计算机控制实验软件快捷方式“Cybernation_C”，运行软件。 在实验项目的下拉列表中可以选择实验项目进行实验，如：[D/A数模转换实验]。熟悉各种操作按钮功能。 关闭计算机。 2. 熟悉PC-YW-22A双容液位控制实验平台。（参见附录2实验设备详细说明） 连接水箱本体和电控箱，用RS232串口数据线连接PC机和电控箱，检查无误后打开电控箱开关。 启动计算机，双击桌面计算机控制实验软件快捷方式“MCGS组态环境”，运行软件。 如图1所示步骤新建一个工程文件，进入组态环境的设备窗口； 在图2设备窗口中单击鼠标右键，选择设备工具箱,点击“设备管理”； 如图3所示操作，点安装，再选择包含“德普施运动控制卡.dll”文件的文件夹，点确定； 如图4所示操作，在左边窗口下，找到德普施运动控制卡(此目录与前面放置dll文件的目录相同)。双击该项目，加到右边窗口，然后确定，回到“设备组态”，在图5设备管理窗口下即可看到德普施运动控制卡设备，关闭新建工程窗口（不用保存）。 图1 新建一个工程文件 图2 设备窗口 图3 安装德普施运动控制设备 图4 增加德普施运动控制设备 双击桌面上“MCGS组态环境”图标进入程序； 打开相应文件：C:\MCGS\Work\多变量液位控制系统.mcg； 请确保你所连接的串口号和设备的设定一致，做法为：在设备窗口中，双击“设备窗口”，然后双击“设备1（德普施运动控制卡）”，出现其属性窗口，将其中“串口号”改为你所使用的串口号，如图5； 如图6所示，单击图中小圈中图标进入组态软件运行环境。 图5 更改串口号 图6 进入组态软件运行环境 点击打开工程可选择“单变量液位控制系统_从机”、“单变量液位控制系统_主机”、“多变量液位控制系统”实验项目。 五、实验报告 1．说明EL-AT-III型计算机控制系统实验箱基本组成原理。 2. 说明PC-YW-22A双容液位控制实验平台完成单变量液位控制系统实验的实验原理。 实验二 PC总线与A/D、D/A转换 一、实验目的 1．掌握模数转换和模数转换的基本原理。 2．熟悉10位A/D转换和D/A转换的方法。 二、实验仪器 1．EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台。 2．微型计算机一台。（安装Cybernation_C软件） 三、实验原理 通过A/DD/A卡完成10位D/A转换、A/D转换的实验。 10位D/A转换时，采用双极性模拟量输出，数字量输入范围为：0～1024，模拟量输出范围为：－5V～+5V。转换公式如下： Uo= Vref - 2Vref(29K9+28K8+...+20K0)/ 210 Vref=5.0V 例如：数字量=011