第8章机器动力学初步HD1.pptVIP

（2）实验方法 先将转子放在平衡仪上，轻轻转动，直至其质心处于最低位 置时才能停止。 此时在质心相反的方向加校正平衡质量，再重新 转动。 反复增减平衡质量，直至呈随遇平衡状态，即转子达到了 静平衡。 （3）实验特点 结构简单、操作方便。能满足一定精度要求，但工作效率低。 对于批量转子静平衡，可采用一种快速测定平衡的单面平衡机。 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。 （1）实验设备 动平衡实验机主要由驱动系统、支承系统、测量指示系统等 部分组成。 动平衡试验 径宽比D/b＜5的刚性转子 （2）实验原理 目前多数动平衡机是根据振动原理设计的，测振传感器将因 转子转动所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和 放大，最后用仪器显示出被测试转子的不平衡质量矢径积的大小 和方位。 机械式动平衡机的工作原理 待平衡回转件1安装在摆架2的两个轴承B上。摆架一端用水平轴线的转动副O与机架3相联接；另一端用弹簧4与机架3相联。调整弹簧使回转件轴线处于水平位置。当摆架绕O轴摆动时，其振幅大小可由指针5读出 任选校正平面T‘和T“进行动平衡 使校正平面T”通过摆动轴线O，T”面内产生的离心力不影响摆架的摆动。摆架的振动完全由T’面上质径积mr所产生的离心力造成 摆架振动的振幅Z’与T’面上的不平衡质径积m’r’成正比 Z’=? m’r’ ，算出m’r’ 的大小，再确定mr的方向 将待平衡回转件调头安放，令T面通过摆架的转动轴线O，可求出T面内不平衡质径积mr的大小和方位。 径宽比D/b＜5的刚性转子 动平衡试验 某动平衡实验机原理示意图 平衡面Ⅰ、Ⅱ内振动信号通过传感器1、2拾取后，经放大器3,面分离电路4给显示器5,显示不平衡重大小。 不平衡重的方位信号经分离电路7，通过定位器10在转子上定位，完成对转子不平衡重径积大小和方位的测量。显示出转子的两个平衡平面上的应加的平衡质量的大小和方位。 光电式动平衡机 3．现场平衡 对于一些尺寸非常大或转速很高的转子，一般无法在专用动平衡机上进行平衡。 即使可以平衡，但由于装运、蠕变和工作温度过高或电磁场的影响等原因，仍会发生微小变形而造成不平衡。 在这种情况下，一般可进行现场平衡。 现场平衡 就是通过直接测量机器中转子支架的振动，来确定其不平衡量的大小及方位，进而确定应增加或减去的平衡质量的大小及方位，使转子得以平衡。 转子的质心至回转轴线的许用偏心距以[e]表 示，它是与转子质量无关的绝对量。常用在衡量转子平衡的优劣 或衡量平衡的检测精度时，比较方便。 转子的许用不平衡质径积以[mr]表示，它是 与转子质量有关的一个相对量。常用于具体给定的转子，它比较 直观又便于平衡操作。 4 转子的许用不平衡量 经过平衡实验的转子，不可避免的还会有一些残存的不平衡。 若要这种残存的不平衡量愈小，则需平衡实验装置愈精密、测试 手段愈先进和平衡技术愈高。 因此，根据工作要求，对转子规定 适当的许用不平衡量是很有必要的。 1．许用不平衡量表示方法 质径积表示法 偏心距表示法 两种表示法的关系： [e]＝[mr] /m 2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定 （1）转子的平衡精度A和平衡等级G， 国际上已标准化(表8-2)。 （2）转子许用不平衡量的确定 表8-2中的转子不平衡量以平衡精度A的形式给出，其值可由 下式求得： A＝[e]ω /1000 mm/s 式中ω为转子的角速度（rad/s）。 对于静不平衡的转子，许用不平衡量[e]在选定A值后可由上式求得。 对于动不平衡转子，先由表中定出[e]，再求得许用不平衡质径积[mr]＝m[e]，然后在将其分配到两个平衡基面上。 a S b 如下图所示，两平衡基面的许用不平衡质径积可按下式求得 [mr]Ⅰ=[mr]b/(a+b) [mr]Ⅱ=[mr]a/(a+b) 5 平面机构的平衡 机构的平衡，由于机构各构件在运动时所产生的惯性力可以 简化为一个通过质心的总惯性力和总惯性力偶矩，并全部由基座 承受。所以，平面机构的平衡就要设法平衡这个总惯性力和总惯 性力偶矩。 机构平衡的条件 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶 矩应分别为零。即