第一、二章直流电机及拖动绪论.ppt

第一章 直流电机 * * 第一节 直流电机的基本工作原理与结构 一、直流电机的基本工作原理 1、直流电动势的产生 电磁感应定律： 满足右手定则 为随时间正负交变的电动势 结论： 1、直流电动势的产生（续） 结论： 为脉动的直流电动势。 由于旋转电刷和静止换向器的 作用， 2、平均电磁转矩的产生 电磁力定律： 满足左手定则 以单线圈简化模型为例，进行分析。 显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。 2、平均电磁转矩的产生（续） 直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。 二、直流电机的主要结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢绕组 电枢铁心 换向器 转轴 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 定子 转子 直流电机 （产生励 磁磁场） （产生电动势，流过电流，产生电磁转矩） 直流电机的额定值 ① 额定功率： PN，kW ② 额定电压： UN，V ③ 额定电流： IN，A ④ 额定转速： nN，r/min ⑤ 绕组温升及绝缘等级：TN，K；B，F，H 等。 直流发电机： 直流电动机： 一、基本知识 1、电枢绕组与换向片 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路