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第二章 数字控制装置 CNC装置的硬件结构 CNC装置的软件结构 可编程控制器（PLC） 典型的CNC系统简介 1、概述 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 CNC 系统工作过程 输入-译码-数据处理-插补-将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动-实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。 1）输入 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——磁盘输入、光盘输入、键盘输入、通讯接口输入及连接上位计算机的DNC接口输入  CNC 系统工作过程 2 CNC装置的硬件结构 按其中含有CPU的多少可分为： 单微处理机结构 多微处理机结构； 按电路板的结构特点可分为： 大板结构 模块化结构。 2 CNC装置的硬件结构 2 CNC装置的硬件结构 存储器 位置控制单元 多微处理器结构 多微处理器结构 共享总线结构 共享总线结构的结构特征： 共享存储器结构： 共享存储器结构的结构特征： 大板结构 所谓大板结构就是将所有或大部分硬件电路集中设计在一块大印刷电路板