轮椅机器人语音识别系统研究大学本科论文.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 07 学 生 学 号 指导教师 二〇一一 年 月 日1 前言 1.1课题研究的背景及意义 随着人口老龄化问题越来越严重以及人民生活水平的提高，无论是高龄老年人还是先天或后天肢残者对轮椅等辅助步行工具的需求将日益迫切。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，目前美国、日本、法国、加拿大、西班牙及中国等许多国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有记忆地图、智能避障、自动行走、爬楼梯、与用户交互等多种功能。但是市场上的轮椅要么太贵，为一般人所不能承担；要么功能不全面，安全性能太差。所以研究一种功能强大，人机界面人性化，安全性好，价格低廉的智能轮椅的任务已经迫在眉睫，而且智能轮椅的商机无限[1]。 鉴于此，我们研究了一种基于凌阳单片机控制的智能轮椅机器人，并对控制系统进行模块化设计，有利于轮椅机器人的功能扩展和升级。 1.2轮椅机器人的国内外研究现状 自1986年英国开始研制第一