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出口集装箱堆场倍分配模型与算法研究
摘 要:针对集装箱码头中出口箱堆场分配中的倍分配问题,以场桥大车移动距离最短、装船时发箱连续性为目标,构建了一种多目标规划的出口箱倍分配模型,以达到提高装船效率和降低成本等要求。并且采用了分布式遗传算法和启发式算法相结合的混合算法来求解构建的出口箱倍分配模型。
关键字:出口箱;倍分配;目标规划;启发式算法;分布式遗传算法
1 引言
集装箱码头物流是海洋运输的起点与终点,是海陆货物运输的重要节点,在整个运输链中是货物最大的集散地。随着全球集装箱运量的增加,堆场分配在集装箱码头生产组织各环节中处于核心地位,其分配结果是否合理,将关系到整个码头的装卸效率和服务质量等采用的优化方法主要包括整数规划、动态规划、二次规划等数学规划技术,但由于求解算法的规模限制,这些方法经常遇到困难Kim K H和Bae J W[] 以最小化装船时翻箱次数为目标,给出了相应的出口箱箱位分配数学规划模型。Kim H K和Lee J S[]将约束满足技术应用到出口箱堆场分配问题中,给出了4种变量排序规则,2种值排序规则,并对不同的规则从计算时间角度进行了评价。Taleb-I B M, Castilho B D和Daganzo C F[]以最小化堆存空间为目标,描述了根据空箱位数量和实际装卸次数来为出口箱分配箱位。Chen P, Fu Z H和Adrew L[]提出用多种算法解决该问题,包括禁忌搜索方法和“squeaky wheel”优化方法的混合方法来求解堆场分配问题。杨淑琴、张云杰和王志强[]以取箱时翻箱率最小为目标,建立了不同重量级的集装箱按一定顺序到达的箱位分配模型和对应的启发式算法。沈剑峰[6]建立了基于知识工程的集装箱箱位分配模型和相应的知识库。在将决策周期内各时段每一船出口箱集港的箱区分配完成,这时就需要根据当前时段内为每条船分配箱区的实际情况,决策各船在各箱区倍倍内的集港箱属同一尺寸,同一船舶,同一个卸货港(或同一作业线相邻卸货港),排内只有一个重量级按照“尺寸—船名—卸货港—重量级”对集装箱进行分类,尺寸相同,同属一条船和一个卸货港(或相邻卸货港)的集装箱堆放在同一倍(或堆放在多个箱区,每个箱区内堆放在同一倍),同一重量级堆放在倍内的同一排。决策天内到港船舶停靠泊位、靠、离泊时间已知;
各船舶装卸箱量、箱型、重量分布可根据对历史统计规律进行预测;
每条船舶预投入作业线数可以估计;
计划天内集港和客户提箱量、提箱时间和历史统计规律吻合;
各类箱区大小划分合理;
集港和装船时对应箱区有可用的场桥符号说明
Q_allv?当前时段分配给船舶v的出口箱区集合;
NBi:箱区i内空倍的集合;倍分配时只能分配空的倍(空倍是指当该船的出口箱集港时,该倍是空的,且未计划给别的船);
Lijk:箱区i内第j倍和第k倍之间的距离;
Dis:一个倍的宽度;
N40iv: ?箱区i内计划船v的40尺的箱量;
N20iv: ?箱区i内计划船v的20尺的箱量;
Rowi:箱区i内允许堆放的排数;
Tieri:?箱区i内允许堆放的层数;
Bnoj:?箱区i内第j倍的倍号;
Blsniv: ?箱区i内分配给船舶v的左边界倍的倍号;
Breniv: 箱区i内分配给船舶v的右边界倍的倍号;
Bblsniv:?箱区i内之前分配给船舶v的左边界倍的倍号;
Bbreniv:箱区i内之前分配给船舶v的右边界倍的倍号;
Bvalliv:?箱区i内分配给船舶v的倍集合;
OPij:?判断箱区i内第j倍与其相邻倍是否属于同一条作业线;
Badniv:?箱区i中给船v计划的倍中连续倍的块集合,块为一个箱区中连续相邻的几个倍组合而成;
Bnbiv:箱区i中给船v计划的块b的倍数;
Sadij:箱区i内第j倍相邻倍的作业开始时间;(指装船或卸船的开始时间)
Eadij:箱区i内第j倍相邻倍的作业结束时间;(指装船或卸船的开始时间)
Sij:箱区i内第j倍的装船开始时间;
Eij:箱区i内第j倍的装船结束时间;
λ:倍分配时的宽泛系数;
决策变量
2.4 数学模型
该目标函数有两个子目标,当前时段内每一条船集港时大车移动距离最短,即让各箱区中计划给每一条船的倍与倍之间的距离最短;②如果计划的箱区与已经给该船的箱区重复,则当前时段计划的和之前计划的所有倍之间距离最短对于目标可用计划的倍之间的距离和最小来表示,因为集港时同一箱区内每个出口箱分配到计划的每个倍的几率是一样的,所以场桥大车在倍与倍之间来回移动的次数基本一致,因此虽然集港时大车移动的距离较计划的倍与倍之间的距离大很多,但只要能够保证倍与倍之间的距离最小,就基本能保证集港时大车移动距离最小。
对于目标②可用之前计划的倍的边界倍与当前时段计划倍的边界倍之间的距离来表示。
目标函数:
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