基于ARM与ucos-II嵌入式操作系统的USB-CAN适配器设计.pdfVIP

基于ARM和uC/OS-II嵌入式操作系统的 USB-CAN 适配器设计 (中国农业大学工学院 北京 100083) 冯宁 摘 要：本文提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。讨论了CAN 总线与计算机之间的硬件接口电路，同时分析了在ARM微控制器和uC/OS-II嵌入式操作系统 的适配器固件编程方法及USB 驱动程序设计思路。 关键词：嵌入式实时操作系统（uC/OS-II）； USB； CAN总线； ARM 1 引言 CAN（Controller Area Network）总线是德国Bosch公司推出的，最初应用于汽车内部 测量与执行部件之间的数据通信。CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性而成为现场 总线的主流品种之一，在工业控制领域得到了普遍应用，并被认为是最有前途的现场总线之 [1] 一 。 现场总线网络与计算机通信可通过RS232、ISA或PCI接口来实现。随着计算机接口技术 的发展，ISA接口已经被淘汰，RS232接口