第5章刚体、刚体运动精品.ppt

第5章 刚体的定轴转动 * 解 用能量守恒：以初始时位置的势能为零 第5章 刚体的定轴转动 * 解 分析棒受力： ， 点的支撑力 （变力，大小方向均变），轴与棒摩擦力略。 例2 已知质量为 长为 细棒，绕过 点的水平光滑轴在竖直面内转动， 点距 点 ，棒由静止位置开始释放，求： （1）棒在水平位置刚释放时的角加速度。 （2）杆转到竖直位置时的角速度和角加速度。 （3）棒在竖直位置时，棒的两端和中点的速度和加速度。 对 点轴产生力矩的只有 ， 对棒转动不做功（ 对棒有作用是变力,但 ）。 由平行轴定理 第5章 刚体的定轴转动 * 过竖直位置瞬间，作用于刚体的力矩为零。此时 此时加速度为向心加速度。 第5章 刚体的定轴转动 * 质点的角动量 刚体绕定轴转动的角动量 质点的角动量守恒定律 质点的角动量定理 刚体的角动量守恒定律 质点 刚体 刚体绕定轴转动的角动量定理 §5.5 刚体角动量 角动量守恒定理 第5章 刚体的定轴转动 * 一、刚体绕定轴转动的角动量 刚体上任一质点 ，它对 轴的角动量为 ，方向沿 轴，整个刚体对 轴的角动量 称为在时间 内的冲量矩，它表示了力矩在一段