自动控制理论习课一.pptVIP

自动控制理论 习题课一 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 自动控制理论习题课一 【解】 【解】 练习一 【解】 3、求 的拉氏变换 【解】 代入初始条件整理可得 练 习 二 【2—1】试求图2—T—1中所示RC网络的传递函数 a） b） 【解】 a） b） 【2—3】试求图2—T—3中以电枢电压ua为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。 反电动势 【解】 --电动势常数 控制回路方程 电机输出扭矩 --转矩常数 转矩方程 （要考虑阻力的作用) 练 习 三 【2—2】假设图2—T—2中的运算放大器均为理想放大器，试写出以ui为输入量， uo为输出的传递函数。 (1) (2) (3) 【解】 (1) (2) (3) 【解法之一】 【解法之二】 【2—5】图2—T—5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud之间的关系为 假设电路中的R=103Ω,静态工作点 。试求在工作点 附近 的线性话方程。 【解】 练 习 四 【2—8】试化简图2—T—8所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。 【解】 【解】 【2—9】试化简图2—T—9所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。 【解】 练 习 五 【2—11】试绘出图2—T—11所示系统的信号流图，并求传递函数C1(S)/R1(S)和C2(S)/R1(S)（设R2(S)=0） 。 【解】 【2—12】求图2—T—12所示系统求传递函数C(S)/R(S) 。 【解】 4个前向通道，1个回路 1个前向通道，3个回路，有互不接触回路 【3—7】 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为 从实验方法求得其零初始条件下的阶跃响应如图3-T-2所示。经测量知 试确定传递函数中的参量 和 。 【解】 【3—10】 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求在下例条件下系统 单位阶跃响应之超调量和调整时间。 【解】 过阻尼系统！！！ 【3—11 】系统的框图如图3-T-4所示，试求当 时，系统的 及 之值。如果要求 ，试确定 值。 【解】 当 时 【3-15】已知系统的特征方程如下 , 试用劳斯判据（或赫尔维茨判据）检验其稳定性。 ?????????????????????????????????????????????? 【解】 第1列元素均大于0，系统是稳定的！ 第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！ 自动控制理论 习题课一 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院