10级机械原理单元测验01答案.doc

机械制造及自动化专业10级机械原理单元测验（一） 班级： 学号： 姓名： 一、填空题（16分） 1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 2、机构的速度多边形中矢量代表　　 　　。 3、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、 原动件 、 从动件 件。 4、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 转动中心 。当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 三心定理 确定。 5、具有人为的实物组合 、 各部分之间具有确定的相对运动 、 做有用的机械功或转换机械能 等三个特征的构件组合体称为机器。 6、在平面机构中若引入一个高副将引入__1__个约束，而引入一个低副将引入___2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n－2PL－PH 。 7、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为_______ 。 8、曲柄滑块机构，当取_____ 滑块 为原动件时，可能有死点。 9、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的___极位夹角 角是否大于零。 10、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，它们是改变运动副的类型、选不同构件作机架和_______改变运动副的尺寸_______ 。 二、判断题（8分） 1、机构是一个具有确定的机械运动的构件系统，机械是机器与机构的总称。 （ √ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。 （ √） 3、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 （× ） 4、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （√ ） 5、瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点。 （√ ） 6、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 (× ) 7、机构处在死点位置时，其压力角等于900。 （√ ） 8、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。 （√ ） 三、选择题（16分） 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B、不能 产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A、K－1 个转动副。 A、K－1 B、K C、K＋1 3、一个作平面运动的自由构件有 B、3 个自由度。 A、1 B、3 C、6 4、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C、高副 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 5、两构件作相对运动时，其瞬心是指 C 。 A、绝对速度等于零的重合点； B、绝对速度和相对速度都等于零的重合点； C、绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。 6、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A、 =； B、 =； C、 。 7、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。 A、 传动角； B、 摆角； C、 极位夹角。 8、压力角与传动角的关系是α+γ= C 。 A、 180o ； B、 45o； C、 90o。 四、简答题（12分） 1、构件与零件的含义是否相同？试简述之。 答：构件与零件的含义不相同，构件是机器的运动单元，由一个或多个零件所组成，而零件是机器的制造单元。 2、机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 答：机构具有确定运动的条件是机构有一个机架，自由度大于零（F0），原动件数 =自由度数。如果不能满足这一条件，将会使机构运动不确定或使机构破坏。 3、什么叫连杆机构的压力角、传动角？ 答：压力角是最终从动件的受力方向与受力点的速度方向所夹的锐角。传动角是压力角的余角。 4、什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？ 答：极位夹角与最终从动件的两个极限位置相对应的曲柄两个位