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机械制造及自动化专业10级机械原理单元测验(一)
班级: 学号: 姓名:
一、填空题(16分)
1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。
2、机构的速度多边形中矢量代表 。
3、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、 原动件 、 从动件 件。
4、当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在 转动中心 。当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用 三心定理 确定。
5、具有人为的实物组合 、 各部分之间具有确定的相对运动 、 做有用的机械功或转换机械能 等三个特征的构件组合体称为机器。
6、在平面机构中若引入一个高副将引入__1__个约束,而引入一个低副将引入___2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2PL-PH 。
7、在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为_______ 。
8、曲柄滑块机构,当取_____ 滑块 为原动件时,可能有死点。
9、对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动的连杆机构,是否有急回特性,取决于机构的___极位夹角 角是否大于零。
10、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法,它们是改变运动副的类型、选不同构件作机架和_______改变运动副的尺寸_______ 。
二、判断题(8分)
1、机构是一个具有确定的机械运动的构件系统,机械是机器与机构的总称。 ( √ )
2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。 ( √)
3、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 (× )
4、当机构的自由度F0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。 (√ )
5、瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点。 (√ )
6、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。 (× )
7、机构处在死点位置时,其压力角等于900。 (√ )
8、平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。 (√ )
三、选择题(16分)
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B、不能 产生相对运动。
A、可以 B、不能 C、不一定能
2、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A、K-1 个转动副。
A、K-1 B、K C、K+1
3、一个作平面运动的自由构件有 B、3 个自由度。
A、1 B、3 C、6
4、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C、高副 。
A、转动副 B、移动副 C、高副
5、两构件作相对运动时,其瞬心是指 C 。
A、绝对速度等于零的重合点;
B、绝对速度和相对速度都等于零的重合点;
C、绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
6、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。
A、 =; B、 =; C、 。
7、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以 A 的大小为依据。
A、 传动角; B、 摆角; C、 极位夹角。
8、压力角与传动角的关系是α+γ= C 。
A、 180o ; B、 45o; C、 90o。
四、简答题(12分)
1、构件与零件的含义是否相同?试简述之。
答:构件与零件的含义不相同,构件是机器的运动单元,由一个或多个零件所组成,而零件是机器的制造单元。
2、机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
答:机构具有确定运动的条件是机构有一个机架,自由度大于零(F0),原动件数 =自由度数。如果不能满足这一条件,将会使机构运动不确定或使机构破坏。
3、什么叫连杆机构的压力角、传动角?
答:压力角是最终从动件的受力方向与受力点的速度方向所夹的锐角。传动角是压力角的余角。
4、什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有什么关系?
答:极位夹角与最终从动件的两个极限位置相对应的曲柄两个位
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