测控仪器设计(第三次课)资料.pptVIP

第二章 仪器精度理论 意义：精度分析和精度设计是仪器设计的重要内涵 第一节 仪器精度理论中的若干基本概念 第二节 仪器误差的来源与性质 第三节 仪器误差的分析 第四节 仪器误差的综合 第五节 仪器误差的分析合成举例 第六节 仪器精度设计 3.求作用线l2－l2上的总作用误差 作用线l2－l2与l1－l1之间直线传动比 作用线l2－l2上的总作用误差 依据作用误差沿作用线之间传递的，有 作用误差转换为测量拖板的位移误差 测量拖板的位移方向s与作用线 l2－l2的方向不一致，夹角为 ，根据作用线与位移线之间的关系，测量拖板的位移误差为 上例在求解各个源误差引起的测量拖板位移误差时采用的是代数和法，若采用统计和法会更加符合实际情况。 四、数学逼近法 评定仪器实际输出与输入关系方法：测量（标定或校准）－－测出在一些离散点上仪器输出与输入关系的对应值，应用数值逼近理论，依据仪器特性离散标定数据，以一些特定的函数（曲线或公式）去逼近仪器特性，并以此作为仪器实际特性，再将其与仪器理想特性比较即可求得仪器误差中的系统误差分量。常用代数多项式或样条函数，结合最小二乘原理来逼近仪器的实际特性。 代数多项式逼近法 数学上已经证明，闭区间上的任意确定性连续函数可以用多项式在该区间内以所要求的任意精度来逼近。据此，仪器的输出与输入关系能够用一个连续多项式函数来描述，拟合模型为 为待定系数， 和 为仪器输入和输出，m为多项式次数。 * * （三）机械结构 凸轮 为了减小磨损，常需将动杆的端头设计成半径为 r 的圆球头，将引起误差： （二）近似数据处理方法 模/数转换过程中的量化误差 输出 4Q 2Q 6Q 2Q 4Q 6Q 输入 o 输入 误差 Q o 若模/数转换有效位为n，输入模拟量的变化范围为V0 ，通常用二进制最小单位（量子 ）去度量一个实际的模拟量，当 时，模/数转换结果为 由此产生量化误差，不会超过一个 。 图2—7 量化误差 a)量化过程 b) 量化误差 图2—8 凸轮机构原理误差 s Φ a 摆杆 测杆 正弦机构 测杆位移与摆杆转角的关系是非线性的，但将其视为线性关系时就引起了原理误差 ： （四）测量与控制电路 a) d) b) e) f) c) g) i) h) 采样 用一系列时间离散序列 来描述连续的模拟信号 。 当脉冲采样频率 并且采样脉冲为理想脉冲时，采样信号 能够正确反映连续信号 ，因为采样信号频谱 的主瓣与连续信号频谱 一致。 采样脉冲有一定宽度时，采样信号 不能够正确反映连续信号，因为采样信号频谱 的主瓣与连续信号频谱 不一致，有失真，进而引起误差。 （五）总结 （1）采用近似的理论和原理进行设计是为了简化设计、简化制造工艺、简化算法和降低成本 。 （2）原理误差属于系统误差，使仪器的准确度下降，应该设法减小或消除。 （3）方法： 采用更为精确的、符合实际的理论和公式进行设计和参数计算 。 研究原理误差的规律，采取技术措施避免原理误差。 采用误差补偿措施 。 二、制造误差 产生于制造、支配以及调整中的不完善所引起的误差。 主要由仪器的零件、元件、部件和其他各个环节在尺寸、形状、相互位置以及其他参量等方面的制造及装调的不完善所引起的误差。 差动电感测微仪中差动线圈绕制松紧程度不同，引起零位漂移和正、反向特性不一致。 测杆 铁芯 线圈 衔铁 工件 由于滚动体的形状误差使滚动轴系在回转过程中产生径向和轴向的回转运动误差。 测杆与导套的配合间隙使测杆倾斜，引起测杆顶部的位置误差。 测杆 导套 三、运行误差 仪器在使用过程中所产生的误差。如力变形误差、磨损和间隙造成的误差，温度变形引起的误差，材料的内摩擦所引起的弹性滞后和弹性后效，以及振动和干扰等 。 （一）力变形误差 由于仪器的测量装置(测量头架等)在测量过程中的移动，使仪器结构件(基座和支架等)的受力大小和受力点的位置发生变化，从而引起仪器结构件的变形。 摇臂式坐标测量 设横臂a×b＝50×200mm为的等截面梁，选用铝合金材料，长度l＝3000mm， l