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例10-3 图10-20为采用为直接能量平衡信号的协调控制方案。 图10-20 采用 直接能量平衡信号的协调控制方案 分析: (1)功率偏差 送入汽轮机主控制器,机前压力给定值P0送入锅炉主控制器。属于以锅炉跟随为基础的协调控制方式。 (2)锅炉侧,锅炉主控指令MB信号为 式中 K-比例系数 锅炉主控指令MB的前馈信号是能量平衡信号 ,式中微分项在动态过程中加强锅炉主控指令,以补偿机炉之间对负荷要求响应速度的差异。由于要求动态补偿的能量不仅与负荷变化量成正比,而且还与负荷水平成正比,所以微分项要乘以 值。 汽压偏差积分项保证了稳态时能消除压力偏差。 (3)汽机侧,汽机调节器(PI)的输入信号为 式中,KP、Kn-比例系数。 汽轮机主控制器中,与负荷指令N0对应的反馈信号不是实发功率,而是汽轮机第一级后压力P1。由于P1对汽轮机调节汽门开度的响应比实发功率更灵敏,故汽机调节汽门能迅速而平稳地响应负荷指令N0的变化。 负荷指令N0的微分项 是为了在动态过程中,汽轮机调节汽门产生过开(或过关),以加速功率响应。积分项 用于消除稳态功率偏差。 ? 需要说明的是:能量平衡信号与负荷指令信号性质不同,前者反映了汽轮机对锅炉的能量要求,后者反映的是电网对机组的负荷要求。因此采用能量平衡信号,就为锅炉主控制器和汽轮机主控制器在动态过程协调工作提供了一个直接的能量平衡信号。 2.具有压力差修正的能量平衡信号 能量平衡信号为: 为压力差修正项。 第五节 滑压运行机组的协调控 制方案 The Sliding Pressure Control of Unit Load ?在主控制系统结构上 第一,滑压与定压运行的区别仅在于汽压的给定值不同。后者为定 值,而前者为负荷的函数。 第二,滑压运行要求稳态时汽轮机调门保持一定开度。 ?滑压运行时,除了应增设汽压给定值形成回路和调门开度调节回路,以实现给定的滑压运行曲线以外,定压运行机组负荷协调控制方案的其余部分对滑压运行机组都适用。 例10-5 图10-24为一台300MW单元机组滑压运行时的负荷协调控制方案,其滑压曲线与图10-23相同。额定汽压pn=18.3MPa,在26%~91%额定负荷范围内作滑压运行。 图10-24 某300MW单元机组滑压运行时的负荷协调控制方案 μT0 —汽轮机调门开度μT 的给定值 分析: (1)该方案为典型的以锅炉跟随为基础的协调控制方案。 (2)首先分析主汽压力给定值P0的形成。请见图10-24虚线框中的回路,PS由PS1和PS2迭加而成。N0经比例与惯性环节串联回路形成PS!。比例系数k为滑压阶段P-N特性曲线的斜率。 (3)汽轮机调门开度调节器(PI1)保证滑压阶段调门开度在稳态时等于给定值,即μT=μT0。因为μT0=91%,所以在滑压阶段当需要改变负荷时,调门在开关两个方向都有余地,负荷变化的动态过程中,汽轮机调门开度会暂时改变,利用蓄热能力使机组负荷迅速响应。 稳态时,汽轮机调门保持在91%开度,减小了蒸汽的节流损失,解决了机组效率与负荷响应速度之间的矛盾。 (4)负荷指令N0经PD作用,对锅炉形成前馈控制,以使燃烧率 (及相应的给水流量)与负荷指令一致,及补偿锅炉的动态迟延和 惯性。N0还直接作用到汽轮机主控指令端,构成比例前馈控制。 * * 第十章 单元机组主控制系统 The Unit Master Control System 第一节 概 述 (Overview) 第二节 调节对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of the Unit Load Object 第三节 负荷控制方式 The Modes of Unit Load Control 第四节 前馈控制的应用 The Application of Feedforward Control ? 第五节??? 滑压运行机组的协调控制方案 The Sliding Pressure Control of Unit Load 第六节??? 负荷指令处理 Processing the Load Instruction 第七节??? 单元机组主控系统实例 The Examples of The Master Contr
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