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第11章 扭 转 §11.1 概 述 一、外力偶矩的计算 设某轮传递的功率P（kW），轴的转速是n (r/min） 二、扭矩和扭矩图 [例5-1]图示传动轴，主动轮A输入功率NA=50 马力，从动轮B、C、D输出功率分别为 NB=NC=15马力 ，ND=20马力，轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验演示 铸铁扭转破坏断口 表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a、b 和 n 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。 二、斜截面上的应力 分离体上作用力的平衡方程为 利用t =t ，经整理得 由此可知： (1) 单元体的四个侧面(a = 0°和 a = 90°)上切应力的绝对值最大； (2) a =-45°和a =+45°截面上切应力为零，而正应力的绝对值最大； 低碳钢扭转试验演示 圆轴扭转破坏分析 低碳钢试件：沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 材料抗拉能力差，构件沿45斜截面因拉应力而破坏（脆性材料）。 材料抗剪切能力差，构件沿横截面因切应力而发生破坏(塑性材料）； 若材料抗拉压能力差，构件沿-45斜截面发生破坏（脆性材料）。 结论： 若材料抗剪切能力差，构件沿横截面发生破坏(塑性材料）； 分析： ′ 45° 横截面上！ 1、强度条件： 2、强度条件应用： 1）校核强度: ≤ ≥ 2）设计截面尺寸: 3）确定外荷载: ≤ 三、 扭转强度计算 等截面圆轴: 变截面圆轴: 例 已知 T=1.5 kN . m，[t ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴与 a = 0.9 的空心圆轴。 解：1. 确定实心圆轴直径 2. 确定空心圆轴内、外径 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻 例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1、求内力，作出轴的扭矩图 22 14 T图（kN·m） MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 T图（kN·m） §11-5 扭转变形 扭转刚度计算 Ⅰ. 扭转时的变形 等直圆杆的扭转变形可用两个横截面的相对扭转角(相对角位移) j 来度量。 Me A D B C Me j g 当等直圆杆相距 l 的两横截面之间，扭矩T及材料的切变模量G为常量时有 Ⅱ. 刚度条件 对于精密机器的轴[j‘]≈0.15~0.30 (°/m)； 对于一般的传动轴[j]≈2 (°/m)。 (°/m) (°/m) 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5 。已知材料的许用切应力[t ] = 40 MPa，切变模量G= 80 GPa。轴的最大扭矩Tmax = 9.56 kN·m，许可单位长度扭转角[j]=0.3 (°/m)。试选择轴的直径。 例题 1. 按强度条件求所需外直径D 解： 2. 按刚度条件求所需外直径D 3. 空心圆截面轴所需外直径为D≥125.5 mm(由刚度条件控制)，内直径则根据a = d/D = 0.5知 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C处受扭转力偶矩Me作用，如图a所示。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的反力偶矩以及C截面的扭转角。 §11-6 扭转超静定问题 1. 有二个未知的反力偶矩MA， MB，但只有一个独立的静力平衡方程 故为一次超静定问题。 (b) MA MB 解： 材料力学(Ⅰ)电子教案 扭 转 扭转的概念 受力特点：杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶，且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点：杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆——轴。 1、螺丝刀杆工作时受扭。 Me 主动力偶 阻抗力偶 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 3、机器中的传动轴工作时受扭。 §11-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 右 图 扭矩 n n 扭矩T的符号规定： 解： [例]图示传动轴，主动轮A输入功率NA=50 马力，从动轮B、C、D输出功率分别为 NB=NC=15马力 ，ND=20马力，轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。 §11-3 薄壁圆筒的扭转 1、实验： 一、薄壁圆筒横截面上的应力 薄壁圆筒轴的扭转 , r0：为平均半径） (壁厚 2、变形规律： 圆周线——形状、