四线电阻触摸屏校准算法小结.docVIP

四线电阻触摸屏校准算法的实现 (一) 四线电阻屏的触摸板坐标和屏坐标有如下关系： X0 = xfac * X + xoff; Y0 = yfac * Y + yoff; 其中X0,Y0是屏的物理坐标，xfac,yfac为x,y方向的比例因子，xoff,yoff为x,y方向的偏移 量. 既然说到了校准，那么这四个量肯定是不变的，所以我们可以用至少两个屏的物理坐标点就 可算出这四个量,也即是两点校准法，由于按下屏后读出的是X,Y值，而校准时用的X0,Y0 也是已知的，那么就是解四元一次方程组了,算法如下： (X1,Y1)和（X2,Y2）是用于校准时屏上显示的两个点，这两个点的坐标必须不一样， 是已知的; (x1,y1)和(x2,y2)是校准时读取的被按下的两点的触摸板坐标值; 有如下方程组： X1 = xfac * x1 + xoff; // 1 Y1 = yfac * y1 + yoff; // 2 X2 = xfac * x2 + xoff; // 3 Y2 = yfac * y2 + yoff; // 4 解得： 3 -1 得xfac = (X2 -X1)/(x2 -x1); //得到x轴方向的比例因子 3 + 1 得xoff = [(X2 + X1)-xfac(x2 + x1)]/2; //得到x轴方向的偏移量 4 -2 得yfac = (Y2 -Y1)/(y2 -y1); //得到y轴方向的比例因子 4 + 2 得yoff = [(Y2 + Y1)-yfac(y2 + y1)]/2; //得到y轴方向的偏移量 OK! 所谓的三点触摸校准，四点触摸校准只不过是加了可靠的滤波算法，因为触摸笔和屏 的接触不是很准确的！而像素点是很小的，所以通常都用四点校准，而且经验证这此算法是 必须加的，否则很不准,参见STM32学习笔记相关实验实验例程，已验证通过理论知识: * 触摸屏实际是在普通的lcd 上贴了一个触摸膜, 没有原生的触摸屏 校准公式 X液晶= ax + by + c x,y是触摸屏 Y液晶= dx + ey + d 公式原理 X,Y的公司类似, 这里就已X液晶的公式为例 先说a 首先, 液晶和触摸膜的分辨率通常是不一样的, 如液晶分辨率640*480, 触摸膜分辨率 1024 * 768, 则这时就需要把 触摸膜的分辨率 乘一个系数才和液晶分辨率对应, 这里 就是ax中的a, 这里a = 640 / 1024 = 0.625 再说c 由于安装的机械问题, 可能有水平的平移, 这里就是c 最后说b 一开始还以为公式错了, 为什么x的东西还有y的事, 原理还是安装机械的问题, 若膜和lcd 安装有一定的倾斜角度y就不是0了 计算abcdef参数 对应abc和def来说是独立的, 类似的, 下面以计算abc为例 有3个未知数abc,显然需要3个方程 M[0] = A * x[0] + B * y[0] + C M[1] = A * x[1] + B * y[1] + C M[2] = A * x[2] + B * y[2] + C M[0]~M[2]代表lcd 的坐标, x[0]~x[2], y[0]~y[2]是触摸膜坐标 这3个点不能在同一条直线上, 在校准过程中, 在源代码中给M[0]~M[2]赋值, 然后x[0]等是 从驱动读数,最后解方程即可 最后abc表达式, F= (Xt[0] -Xt[2])*(Yt[1] -Yt[2]) -(Xt[1] -Xt[2])*(Yt[0] -Yt[2]); //计算参数 A=(Xd0-Xd2)*(Yt[1]-Yt[2])-(Xd1-Xd2)*(Yt[0]-Yt[2]); B=(Xt[0]-Xt[2])*(Xd1-Xd2)-(Xd0-Xd2)*(Xt[1]-Xt[2]); C=Yt[0]*(Xt[2]*Xd1-Xt[1]*Xd2)+Yt[1]*(Xt[0]*Xd2-Xt[2]*Xd0)+Yt[2]*(Xt[1]*Xd0-Xt[0]*Xd1); D=(Yd0 -Yd2)*(Yt[1] -Yt[2]) -(Yd1 -Yd2)*(Yt[0] -Yt[2]); E=(Xt[0] -Xt[2])*(Yd1 -Yd2) -(Yd0 -Yd2)*(Xt[1] -Xt[2]); F=Yt[0]*(Xt[2]*Yd1 -Xt[1]*Yd2) + Yt[1]*(Xt[0]*Yd2 -Xt[2]*Yd0) + Yt[2]*(Xt[1]*Yd0 -Xt[0]*Yd1); 2012-8-9