多种液体混合控制实训.docVIP

实训七 多种液体混合控制实训 一、实训目的 1、掌握多种液体混合PLC控制的基本原理。 2、掌握置位、复位指令的使用方法。 二、实训仪器 1、欧姆龙可编程控制器实训装置 1台 2、对应实训单元 1个 3、PC机 1台 4、USB连接线 1根 5、连接导线 若干 三、实训原理 1、控制对象说明 该实训模块中H0、H1、H2、H3为液位传感器，分别代表液位C、液位B、液位A和液位底，由PLC控制V0、V1、V2三个液体进口阀门的开启，使A、B、C三种液体达到工艺规定的液面。随后PLC控制加热器（H）和搅拌电机（M）的工作，当到达希望温度（T代表温度传感器）时，PLC开启出料阀，从而完成一个周期的搅拌工作。 本演示装置利用LED指示灯模拟各点的工作状态，电磁阀的开闭状态、传感器信号的有和无用LED指示灯的亮和灭状态来表示，搅拌电机工作用LED闪烁来表示，液面的上升和下降过程用定时器来模拟。 2、控制要求： 1）初始状态各阀门关闭； 2）按下启动按钮，液位为底部，阀门V０打开，同时定时器开始计时，开始注入液体A； 3）2S后到达液位A，控制阀V０关闭，同时阀V１打开，注入液体B； 4）3S后达到液位B，控制V1关闭，同时阀V2，注入液体C； 5）3S后达到液面C，加热器和搅拌电机开始工作； 6）3S后温度达到设定值，搅拌和加热结束，阀V3打开，液面下降，H0、H1、H2、H3依次熄灭； 7）7S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从（2）开始循环。 8）按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。 四、实训步骤及注意事项 1、理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表并根据分配表编写实训程序。 2、将USB连接线一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机USB接口连接。 3、按I/O分配表接线， 下面给出参考程序的I/O分配表。 输 入 输 出 启动——0.00 V0——100.00 停止——0.01 V1——100.01 V2——100.02 V3——100.03 H0——100.04 H1——100.05 H2——100.06 H3——100.07 T——101.01 M——101.02 H——101.03 其他接线：PLC主机+ ——输入COM——输出COM1-COM6； PLC主机- ——挂箱XCOM——挂箱YCOM。 4、打开电源，输入编好的实训程序并下载到PLC中。 5、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。