系统对任意激励的响应卷积积分.pptVIP

因而积分可以改写成 令t-τ=a，dτ=-da，并互换积分的限界后，积分成为 作一些代数运算后，并注意到 方程简化为 式中单位阶跃函数u(t)表明t0时g(t)=0。g(t)对t的曲线如图所示。上式也可以变换为 式中 * 上次内容回顾：等效粘性阻尼、系统对周期激励的响应 讲述的内容 第三章 强迫振动 3.8 系统对任意激励的响应·卷积积分 3．8系统对任意激励的响应·卷积积分 3．7节讨论了周期激励作用下系统的响应。在不考虑初始阶段的瞬态振动时，它是稳态的周期振动。但在许多实际问题中，激励并非是周期函数，而是任意的时间函数，或者是在极短时间间隔内的冲击作用。例如，列车在启动时各车厢挂钩之间的冲击力；火炮在发射时作用于支承结构的反作用力；地震波以及强烈爆炸形成的冲击波对房屋建筑的作用；精密仪表在运输过程中包装箱速度(大小与方向)的突变等。 在这种激励情况下，系统通常没有稳态振动，而只有瞬态振动。在激励停止作用后，振动系统将按固有频率进行自由振动。但只要激励持续，即使存在阻尼，由激励产生的响应也将会无限地持续下去。系统在任意激励作用下的振动状态，包括激励作用停止后的自由振动，称为任意激励的响应，周期激励是任意激励的一种特例。 有多种方法可以确定系统对任意激励的响应，这取决于描述激励函数的方式。一种方法是用傅里叶积分来表示激励，它是由傅里叶级数通过令周期趋近于无穷大的