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八、自动门控制系统2
八、自动门控制系统
设备概况
自动门由一台交流异步电动机控制
相关参数
电动机M1：Y系列，AC380V,2.2KW
2控制要求
1自动门具有开关限位SQ1和开关限位SQ2。SQ1与SQ2均为常闭状态。并设置有停止按钮
2自动门采用传感器检测有无人接近，有人接近门区则传感器输出‘1’（表示“有人”），自动门立刻打开，超过10秒无人时自动门将关闭；关门期间；关门期间如果再“有人”时自动门重新打开。
设计任务
1根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2根据控制要求，编制控制PLC应用程序。
3编写设计说明书，内容包括：
设计过程和有关说明
基于PLC的电气控制系统电路图。
PLC控制程序（梯形图和指令表）
电器元器件的选择和有关计算
电气设备明细表
参考资料，参考书及参考手册
其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议。
一、PLC梯形图：
二、PLC 接线图：
三、程序：
四、调试过程：
按下启动开关x000，再按下x003（有人信号），y001亮，表示门开；按下开门限位x002，y001暗，表示门开到限位位置；如果10秒钟内无人，y001暗，y002亮，表示关门；按下关门限位x001，y002暗，表示门关到限位位置；在关门期间，按下x003，y002暗，y001亮，表示门再次开启。
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