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汽车座椅滑轨装配专机
汽车座椅滑轨装配专机
设备总体说明
现对客户某规格型号的汽车座椅滑轨的装配及检测过程介绍如下:
装配零部件包括座椅滑轨的滑轨底座组件,滑轨组件,滑轨保持架组件,圆柱滚子及铆钉等。
装配过程:首先人工滑轨放置到工装夹具上,涂油机构自动在指定位置涂锂基润滑油;旋转机构将滑轨转动到压装保持架工位上,人工将滑轨底座组件安装到滑轨上;再将保持件及圆柱滚子(保持架组件)放置到滑轨底座上;感应开关感应到并确认物料齐全后,自动压装机构完成压装动作。保持架组件共装配两套。最后往复推拉滑轨2~3次。
综合台:首先人工将完成铆接的滑轨组件放到检测位置,检测滑轨安装孔的孔位正确性。其中检测不合格件由旋转机械手抓取并放入废料箱中;检测合格,由输送机构将滑轨组件输送到推松工位,顺序进行来回推松,根据装配节拍分配推松次数。推松功能结束后,输送机构将滑轨组件输送到滑动力检测位置,进行滑动力检测。检测合格后,进行其他工位的装配工作。
1.2.1.涂油润滑,装配保持架工作站
1、工作内容:
1)在滑轨的指定位置涂锂基润滑油;
2)将滑轨底座安装到滑轨组件上;
3)将保持件及圆柱滚子放置到滑轨上;自动压装机构完成与滑轨底座的装配。(共两套)
4)最后往复推拉滑轨2~3次。
装配对象:
零件名称 数量 滑轨 1 两端上下面涂油 滑轨底座 1 保持件 2 保持架组件 圆柱滚子 2
动作分析:(一个操作者)
序号 工序动作名称 备注 1 2 工装夹具将工件夹紧定位 气动夹紧 3 工装输送到涂油工位上 输送机构 4 人工将轨道底座安装于右端定位 同时涂油机构涂油 5 人工安装放置左端保持架组件 6 气缸压装左端保持架组件 气缸压装 7 人工将轨道底座安装于左端定位 8 人工安装放置右端保持架组件 9 气缸压装右端保持架组件 气缸压装 10 往复推拉滑轨 左右气缸往复动作 总计花费时间约为:22s/套
1.2.2.孔位检测、推松磨合以及滑动力综合检测站
1、工作内容:
1)将滑轨组件安装到检测工装上进行孔位检测;
2)将滑轨组件安装到推拉磨合工装上进行推松磨合,往复推拉滑轨3~5次;
3)将滑轨组件安装到滑动力检测工装夹具上,进行滑动力检测。
4)检测完成后取下滑轨组件。
2、装配及检测对象:
零件名称 数量 滑轨组件 1套 检测
动作节拍分析:(一个操作者)
序号 工序动作名称 备注 2)、工装夹具将工件夹紧定位 气动夹紧 3)、孔位检测工装检测孔位 2 检测合格件自动输送到磨合工位 两者不会同时 不合格件由机械手剔除 3 1)、磨合工位1工装夹紧定位滑轨组件 气缸动作,时间序号1重合 2)、磨合工位1自动进行推松磨合5次 3)、磨合工位2、3重复工位1动作 4 磨合工位3工件夹紧工装松开 气缸压装 5 输送机构将磨合工位3上工件输送到滑动力检测工装夹具上 气缸输送,时间与序号2重合 6 1)、滑动力检测工位工装夹具夹紧工件 气动控制,时间于序号1重合 2)、滑动力检测工装检测滑动力 3)、滑动力工位复位工装进行复位 7 夹紧工装松开,取下工件 总计花费时间约为:25s/套
常州昊邦汽车座椅装配检测生产线详细说明书
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