第四章LTI连续系统的复频域分析.ppt

? １ s b0 a1 a0 １ s ? b1 b2 F(s) Y(s) X(s) s2X(s) sX(s) 例4. 已知： 画出级联形式的 信号流图，并画出相应的方框图。 2、级联(串联)形式 解： F(s) Y(s) F(s) -2 Y(s) s-1 s-1 -2 -3 2 s-1 s-1 3 1 1 １ s F(s) ? １ s 2 ? １ s 2 3 ? 2 １ s 3 Y(s) 3、并联形式 例5. 已知： 画出并联形式的 信号流图。 解： -2 -2 F(s) Y(s) 1 1 1 -1 1 2 s-1 3 -1 s-1 s-1 -2 1 1 s-1 1 1 -2 s-1 §4–6 系统函数与系统特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 将分子、分母因式分解(设为单根情况)得 系统函数 n阶零状态系统的微分方程 Ｎ(s) = 0的根 zi 称为Ｈ(s)的零点，∵Ｈ(zi) →0 网络函数的零、极点只能是实数或共轭复数对，可以是多重的；在s平面上，用“○”表示零点，用“×”表示极点称为零、极点分布图。 D(s) = 0的根 pr称为Ｈ(s)的极点，∵Ｈ(pr) →? H0=