【2017年整理】旋转编码器的应用.doc

旋转编码器的应用 ? 例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制 型号E6C-NN5C ? ? ? ? ? 型号CPM1A-40CD□-□ ? 二、配线表 【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】 型号E6C-NN5C输出信号 型号CPM1A 单旋转 导线外皮 褐（20） 00000 颜色 橙（21） 00001 黄（22） 00002 23） 00003 蓝（24） 00004 紫（25） 00005 灰（26） 00006 白（27） 00007 粉红（28） 00008 多旋转 导线外皮 茶（20） 00100 颜色 橙（21） 00101 黄（22） 00102 23） 00103 24） 00104 （25） 00105 +=0 灰（26） 00106 -=1 27） 00107 ? 三、输出时间 【输出时间】 型号E6C-NN5C的绝对值数据 1旋转 2旋转 127旋转 0 500 1000 9000 10500 63500 63999 四、梯形图程序 （常ON） 25313 　 仅输入000通道的0 ～8接点，输送到 DM0000（单旋转数 据BIN） 将单旋转数据BIN 转换到BCD 仅输入001通道的 0～7接点，输送 到DM0003（多旋转 数据BIN） 将多旋转数据BIN 转换到BCD （多旋转数据BCD）× 500（单旋转分辨率） 的结果存入 DM0005～6 在线性绝对值数据 上计算（单旋转数 据）与（多旋转数据） 25313 （＞） 25505 20000 （=） 25506 比较带在DM0010/11的值与DM0012/13 的值间在线性绝对值数据时，输出01000接点。（限正旋转时进行带域比较） （＜） 25507 20001 （=） 25506 20000 20001 01000 五、DM设定 ? 【DM设定】 DM0000 0001 0002 0000 数据程序用工作区域 0003 0004 0005 0006 0007 线性绝对值数据 0008 0009 比较数据 0010 9000 0011 0000 上限值设定 0012 0500 0013 0001 下限值设定 ? 注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100以上，则该数据作废。（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。 ANDW（34） 000 #01FF D0000 BCD（24） D0000 D0001 ANDW（34） 001 #007F D0003 BCD（24） D0003 D0004 MUL（32） D0004 #0500 D0005 ADDL（54） D0001 D0005 D0007 CMPL（60） D0007 D0010