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一.压力角和传动角 压力角?：从动杆(运动输出件)受力作用点的力作用线与速度方位线所夹锐角。(不考虑摩擦) 传动角?：压力角的余角。即： ? 越小，? 越大，机构的传力特性愈好。 设计时规定 最小传动角 ?≥40-50 二.铰链四杆机构 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (1) 最短杆条件 连架杆和机架中必有一杆为最短杆。 (2) 长度和条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 铰链四杆机构的基本类型： 1.若机构满足长度和条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 2.若机构不满足长度和条件则只能成为双摇杆机构 三.大径 普通螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径 。 内螺纹的大径用代号D表示，外螺纹的大径用代号d表示。螺纹的公称直径是指代表螺纹尺寸的直径。普通螺纹的公称直径是大径 1．轮齿折断?因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，因此，轮齿折断一般发生在齿根部分。?若轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合后，弯曲应力为零。因此，在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹的逐渐扩展，最终将引起断齿，这种折断称为疲劳折断。?轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称为过载折断。用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，容易发生这种断齿。?2．齿面磨损?齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状（图3－42），使运转中产生冲击和噪声。磨粒性磨损在开式传动中是难以避免的。采用闭式传动，提高齿面光洁度和保持良好的润滑可以防止或减轻这种磨损。?3．齿面点蚀?轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图3－43）。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。?软齿面（HBS≤350）的闭式齿轮传动常因齿面点蚀而失效。在开式传动中，由于齿面磨损较快，点蚀还来不及出现或扩展即被磨掉，所以一般看不到点蚀现象。?可以通过对齿面接触疲劳强度的计算，以便采取措施以避免齿面的点蚀；也可以通过提高齿面硬度和光洁度，提高润滑油粘度并加入添加剂、减小动载荷等措施提高齿面接触强度。?4．齿面胶合?在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹（图3－44），这种现象称为胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。?提高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能力。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油，对于抗胶合也很有效。 答：带传动机构中，皮带具有较大的弹性。在传动机构开始工作时，主动轮通过皮带拉动被动轮转动，这时皮带处于拉紧的部位会被延伸一定的长度。这种延伸导致被动轮与主动轮之间的转动有所滞后。就是带传动的弹性滑动。在实际传动过程中，皮带对于带轮的表面会发生相对的滑动，使被动轮传动面与主动轮的传动面线速度有差异，这种滑动导致传动比的不准确，这就是常说的“打滑. 答2：带传动中弹性滑动是不可避免的，是由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动。而打滑是带与带轮间发生显著的相对滑动，也即整体打滑，打滑会加剧带的磨损，降低从动带轮的转速，甚至是传动失效，应极力避免这种情况发生。 相关知识点： 带传动的弹性——带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。由于带的弹性变形而引起带在轮面上滑动的现象，称为弹性滑动。这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。 带传动的打滑——当需要传递的有效圆周力大于极限摩檫力时，带与带轮间将发生全面滑动，这种现象称为打滑。打滑将造成带的严重磨损并使从动轮转速急剧降低，致使传动失效。 区别：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动是带传动正常工作时，由紧边和松边的拉力差引起的带与带轮之间微小的相对滑动。因带是弹性体，只要受到拉力，带必然会发生变形，它是带传动的固有特性，因而弹性滑动是不可避免的。而打滑则是由于过载而引起的带与小带轮之间的全面滑动，这是一种带传动的主要失效形式，因而必须避免带传动的打滑。 根切 1.根切现象 用范成法加工齿