如何校准陀螺.docVIP

一 设置海拔高度 将地图显示为当前工作区域，使用菜单，按住CTRL在屏幕上抓取当前海拔高度，在设置航线时，建议高于该高度十米左右。 二 航线规划 三 舵机校准 三 如何校准陀螺 首先将陀螺安装到航行器的指定位置，并进行有效固定，保证陀螺叁轴和航行器叁轴完全平行，并保持陀螺箭头指向航行器航行的方向。 保持航行器完全静止，点击按钮 陀螺初始化 将界面切换到仪表，等待姿态刷新率重新由0回到50左右，将航行器水平，顺时针旋转一周半（540度），注意观察GPS参数中的数字重新由0变回活动，即表示陀螺初始化成功。 注意观察地图中的飞机，机头指向应该和实际方向一致，轻轻转动航行器，机头指向应该有正确的相应变化。在航行器静止的情况下，罗盘应该基本静止不动（允许有5度以内的左右摆动误差）。反之则表示陀螺初始化未完成，需要重行进行初始化。