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第三章单自由度系统的强迫振动 第三章 单自由度系统的强迫振动 持续激励： 本章主要讨论： 系统对简谐激励所引起的系统响应以及周期激励和任意激励的响应； §3.1 简谐激励引起的强迫振动 简谐激振力 令特解为： B为强迫振动振幅， 影响稳态响应幅值B的因素： 静位移 振动过程中的动态平衡关系 在实际的振动分析中，常常利用速度和加速度来研究共振现象。 速度放大因子 加速度放大因子 简谐激励下的强迫振动微分方程复数求解方法： 特解： 将激振力改写为： 强迫振动的稳态响应为： 频率响应函数 是一个复数。 例3-1 质量为1.95kg的物体，在粘性阻尼介质中振动，已知激振力 例3-1 质量为1.95kg的物体，在粘性阻尼介质中振动，已知激振力 §3.2简谐激励引起的强迫振动瞬态响应过程 方程的解： 考虑无阻尼系统出现共振时的情况： 共振时 工程中的实际系统都存在着一定的阻尼, 自由振动和自由伴随振动都将随时间逐渐衰减而趋于零，所以它们都是瞬态响应，而系统将在外界激励的作用下保持稳定的等幅振动。 §3.3 偏心质量引起的强迫振动 偏心质量：m 动平衡试验机 例3-2 惯性激振器安装在机器或结构上 §3.4 支承运动引起的强迫振动 例3-3 汽车的拖车 §3.5 振动的隔离 振动的隔离分为两种： 2、