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基于89C51单片机在洗衣机全自动控制器中的应用 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 前言 单片机是在一块芯片上集成了CPIJ(喊血目pl仪月骊mg切血)、存贮器、定时Z计数器和多功能F()口的微处理器，主要用于控制系统中。它具有体积小、功能强和价格便宜等优点，因而广泛地应用在家用电器上。单片机在洗衣机上的应用起步较早，无论是国内外现在都已比较成熟。以下是两种具有典型意义、代表不同发展阶段的全自动洗衣机单片机(微机)控制电路图。_ 早期的全自动洗衣机单片机控制电路大多如图1所示。单片机通过双向可控硅(电子开关)直接驱动单相异步交流电机。控制方式为开环，控制电机的正反转，完成最基本的洗涤、漂洗、脱水功能。为了获得更为理想的洗涤效果，逐步发展到图2所示的控制电路。这时的单片机可通过专用集成驱动芯片间接驱动洗涤/脱水用直流无刷电机，闭环控制电机的运行状态。 在全自动洗衣机发展过程中，除了一般意义_L的“全自动’，外，还推出了模糊控制洗衣机、健康分洗式洗衣机、变频洗衣机、仿生搓洗式洗衣机，等等。它们所应用的单片机控制理论和控制方式虽不尽相同，但都经历了由单片机被控对象单输人一单输出的“经典控制”、多输人一多输出的“现代径制”到被控对象不具有“常规数字模型”的“模糊智能控制理论”阶段，今后单片机会在以下五个方面进一步发展: 1．价格低廉 离开价格谈单片机的应用毫无意义。技术的进步，市场的竞争必然提高单片机的性能/价格比。这是各厂商竞争的焦点。 2.节省电能 未来单片机的设计走向是低电压和低功耗。现在直流SV为单片机的标准工作电压，但3v已经开始受到重视。电路的设洲一尽量节省电源。 3。多品种，可适用于各种不同场合 单片机应用无处不及，单片机品种也会不断扩充。它的cpu从4位、8位发展到16位和32位，不久的未来，还有更高性能单片机的出现。各厂家在cpu性能同等条件下，主要产品选择之分将在外围器件上。集成电路设计、半导体生产技术、化工技术、光学技术等发展都会促进单片机的发展。 4.性能增强 性能这主要表现在单片机的工作速度和集成电路的高密度、多元化方面、集成电路的高密度化能大大提高一单片机的性能，将传感元件(温度或压力传感器等)以及驱动元件集成到单片机上，就可以用一个硅片实现一套完整的应用系邻多元嘛畔成于单片机上是实现系统性能要求的最直接最简单的途径。 5应用软件-、- 要做好单片机的应用，软件是关键，尤其是在应用系统设计中。在设计软件时，一定要考虑优化的组织和结构，增加软件的再用度，缩短设计周期，加强品质的可靠性。从应用单片机的实际角度来看，供应商与单片机的应用密切合作，常常是成功的关键。 系统组成及工作原理 一、AT89C51单片机简介 AT89C51单片机是ATMEL公司AT89系列中经济低价产品，指令兼容MCS-51指令集，它内含2KB可重编程的Flash存储器和128字节的RAM，有15条可编程的I／O引线和5个中断触发源。在需要I／O线不多的控制场合，选用它作为核心控制芯片，可使电路极大地简化，成本也较低。 二、硬件描述（参见下图1） 1.主控核心部分 采用AT89C2051作为控制核心。其中P1.0和P1.1分别用于控制洗衣机的进水阀和排水阀；P1.2和P1.3用于控制洗涤电机的正反转；P1.4～P1.7、P3.0、P3.1用于驱动7个LED，作为工作程序、浸泡和强弱洗指示灯。由于AT89C2051每根I/O线的低电平驱动电流达到20mA，所有I/O线的总驱动电流达80mA,而这7个灯最多只有3个灯同时亮，每个灯只需3.5mA左右的电流，再算上其它I/O线的驱动电流总电流也不会超过80mA,所以可这样直接驱动LED发亮；P3.2接暂停/启动键；P3.3分别用于开盖/不平衡中断输入；P3.4被用作输入线，用于监测水位开关状态，为CPU提供洗衣机的水位信息；P3 5接程序选择键；P3.7采用分时复用技术，具有两个功能，一方面接强弱选择浸泡选择键，在洗衣机未进入工作状态时，按触该键可选择强弱洗或开启/关闭浸泡功能，另一方面在进水和脱水时，又作为告警声的输出口。 2.按键和开关部分 （1）强弱洗选择K 1。洗衣机的强、弱洗可通过按触K1键进行循环选择。按住K1超过 2秒，可开启或关闭浸泡功能。 （2）程序选择键K2。洗衣的四种工作程序可通过K2键循环选择。 （3）盖开关/平衡开关K3。脱水期间，若打开机盖或转动不平衡时，则K3闭合，引起中断，洗衣机就会自动停止脱水操作，合上盖或恢复平衡后又继续脱水。 （4）水位开关K5。水满时，K