2016电拖控复习提纲教案.docVIP

电力拖动控制系统按被控制量的不同分为两大类，以电动机的转速为被控量的系统叫做（调速）系统，以电动机的 负载机械空间位置的线位移或角位移为被控量的系统叫做（位置随动）系统; 由下式可知直流电动机有哪三种调节转速方法?其中哪种方法最好？ （1）调节电枢供电电压 U（2）减弱励磁磁通 (；（3）改变电枢回路电阻 R。其中以调节电枢供电电压 U方法最好 3、常用可控直流电源有（旋转变流机组）（静止式可控整流器）（直流斩波器或脉宽调制变换器）三种 4、晶闸管装置的传递函数为，其可近似为 5、机械特性或静特性描述的是（转速）与（转矩）之间的关系 6、根据下图分析V-M系统机械特性的特点 分为电流连续区和电流断续区。由图可见：当电流连续时，特性还比较硬；断续段特性则很软， 而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 7、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？ 为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 其中，和一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s，即或者 在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速 额定负载时的最低转速 由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速系统，值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 8、静差率和机械特性的关系；当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s，即或者，显然静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度越高。一般调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的 。对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大转速的相对稳定度也就越差。 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？ 如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 ①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。 ②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。 ③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 （2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 双闭环直流调速系统的动态结构图 双闭环直流调速系统起动时的转速和电流波形 由于在起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成图中标明的I、II、III三个阶段。 第I阶段电流上升的阶段（0 ~ t1） ?突加给定电压U*n 后, 经过两个调节器后Uc , Ud0, Id 上升，当Id 小于负载电流IdL 时，电机还不能转动。当 Id ≥ IdL 后，电机开始起动，由于机电惯性作用，转速不会很快增长，因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值U*im，强迫电流Id 迅速上升.直到Ui = U*im ，Id = Idm ，电流调节器很快就压制 Id 了的增长，标志着这一阶段的结束。在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和。 第II 阶段恒流升速阶段（t1 ~ t2） 从电流升到最大值Idm开始，至转速升到给定值n*为止。在这个阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流给定U*im下的电流调节系统，基本上保持电流Id恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长