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5 连续介质热力学
(一)??概念
连续介质热力学或热力学(thermo-mochanics)是连续介质力学和经典热力学的交叉或结合,是本世纪50年代开始发展起来的。连续介质热力学为连续介质力学提供了更为坚实的理论基础。
5-1 基本概念
(1) 能量贬值原理 孤立系统在自身变化过程中,有效作功能(有序能)不会增加,非作功能(无序能)不会减少,称为能量贬值原理。有效作功能减少表示系统的能量品质蜕化,系统自身产生了耗散机制,过程不可逆,有能量耗散。能量品质不变的过程为可逆过程。
(2) 熵 熵(a)根据能量贬值原理,系统在变化过程中,由于产生了耗散机制,无序能是有增无减的,与此对应的熵增记作,称为熵产或熵生成,或内部熵增,且;这表明在孤立系统中熵只能产生,不能消失,这是一个普遍的客观规律。(b)系统在与外界进行能量交流时,非作功能发生迁移,与之相对应的熵增长率是可变动的,可增可减的,记,称为熵供、熵流或外部熵增。系统的总熵增为
(5-1-1)
且有
(5-1-2)
上式称为Clausius-Duhem不等式或熵不等式,或经典热力学第二定律。熵是状态函数,不是状态函数,且有
(5-1-3)
。
(3) 状态变量 内变量
确定或描述系统的状态所必需的(但不一定是充分的)参量总称为状态变量,其中彼此独立的状态变量称为基本状态变量,有时简称为状态变量。基本状态变量是客观实体,具有可测量性。其余的状态变量可表示为基本状态变量的函数,称为状态函数。在热力学系统中,一般将(设为小变形)和绝对温度作为(基本)状态变量。各状态变量之间的关系称为本构方程或状态方程。
对于不可逆过程,基本状态变量的现时值不足以确定或描述系统的现时状态,需要引入能以反映物质自身组织结构不可逆变化的一组参数。称为内变量,记作。内变量不一定能观测、但是独立存在的。内变量可以是张量,例如塑性应变张量,粘性应变张量等,也可以是标量,例如强化参量、相变程度、位错密度、损伤积累程度等。这里存在一个公理:恒存在一个由基本状态变量和内变量组成的完整集合,这个集合的现时值可唯一确定系统当前的不可逆热-力学状态。
5-2 热力学第一定律及其推论
热力学第一定律可表示为
(5-2-1)
式中
(5-2-2)
(5-2-3)
(5-2-4)
(5-2-5)
分别是系统的总内能和总动能的时间导数,是外界对系统的供热率,为施加系统的外功率;为单位时间由外界提供给单位质量的热量,为单位时间流经单位面积的热流矢,为系统边界的法向单位矢。此处及今后都省去了积分区或。
将式(5-2-2)~(5-2-5)代入(5-2-1),并应用Green公式,得到
(5-2-6)
此处已用到小变形时。再应用动量守恒方程,式
(5-2-6)简化为
(5-2-7)
其局部形式为
(5-2-8)
上式是热力学第一定律的局部形式,式中
(5-2-9)
是单位时间单位体积的热供。按式(5-1-1)、(5-1-3),有
(5-2-10)
(5-2-11)
此处分别是单位质量的熵变率、熵产率、熵供率。于是式(5-2-8)可写成
(5-2-12)
上式表明具有功率的性质。在不可逆过程中,,为内力功率。现设
(5-2-13)
角标“”和“”分别表示“准保守”(可逆)和“耗散”(不可逆)部分。将
代入式(5-2-12),得到
(5-2-214)
上式对任何过程都成立,对于及(纯加热或冷却过程)的特殊情况,上式变为
上式右侧无关。因此上式要求
于是式(5-2-14)简化为
(5-2-15)
上式中是耗散功率,可将其写成
(5-2-16)
将上式及式(5-2-13)代入式(5-2-15),可以得到
(5-2-17)
这解释了为准保守应力的原由。类似地定义
(5-2-18)
称为准保守内力。于是式(5-2-15)可写成
上式表明
(
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