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8 粘性物质
(一) 概念、理论和公式提要
粘性是指物质的力学行为与时间相关的属性。这种属性表现在(1)物质的响应与干扰施加的快慢有关,即应变率相关性,(2)物质的响应与干扰的持续时间有关(后效)。
8-1 粘性流体
流体区别于固体的主要特征有二:(1)流体是可流动的物质,只在静水应力(或称为各向同性应力,记作)状态下才能维持平衡;(2)流体可在没干扰的情况下随容器改变自己的形状,只要体积不变,无论形状如何变化,流体的力学状态不变。因此流体的应力状态与没有直接关系。但是
=
当体积不变时,亦不变;所以可以认为,、是通过与应力相关,从而对于流体常用代替应变作为基本状态变量。
(1) 线性粘性流体 剪应力与变形率成线性关系的流体称为线性流体,或称为Newton流体。Newton流体是常见流体的最好近似。Newton流体的本构方程可写作
(8-1-1)
是反映流体性质的四阶张量。当流体处于静止状态,;于是式(8-1-1)变为
(8-1-2)
这是流体静力学的本构方程。由此可见,流动流体的应力(式8-1-1)可分为两部分,(a)各向同性应力,这是准保守应力,可逆的应力,即;(b)与变形率相关的应力,称为粘性应力,是总应力中的耗散部分,即。为明确计,将。于是式(8-1-1)?可写成
(8-1-3)
(8-1-4)
式(8-1-3)应满足客观性原理;其中都客观的Euler型张量,于是必须是各向同性四阶张量,即有
式中的函数。将上式代入式(8-1-3),得到
(8-1-5)
称为粘性系数。上式是各向同性张量函数,所以线性粘性流体必定是各向同性的,毋需引入“流体是各向同性”的假设。
将,式(8-1-5)又可写成
(8-1-6)
其中
(8-1-7)
式中分别表征畸变和体胀的粘性效应。由式(8-1-6)可求出运动中流体的平均应力为
(8-1-8)
当时,得到Navier-Stocks流体的本构方程
(8-1-9)
(8-1-10)
当时,流体中的应力状态是各向同性的,本构方程变为
(8-1-11)
这时常常假设,即认为流体中平均应力等于静水压力,称为Stocks假设。
当流体不可压缩时,为常数,但存在不确定应力,将它并入静水压力,得到
(8-1-12)
式中是不定值,。
当,即流体是非粘性的,式(8-1-5)简化为
(8-1-13)
即非粘性流体中的应力,无论是在运动中或是静止,总是静流体应力。如果非粘性流体又是不可压缩的,则式(8-1-12)简化为
(8-1-14)
为不确定值。
(2) 非线性粘性流体 非线性粘性流体常称为非Newton流体,设将此类流体对应于粘性应力的本构方程写作
(8-1-15)
式中不是客观量,但本构方程应是客观的,因此式(8-1-15)应改为
客观性原理要求响应函数满足下式
(8-1-16)
式中是任意的正常正交张量,于是上式又是响应函数为各向同性函数的条件。由此可见,如果假定流体的应力只与速度梯度、密度和温度有关,则客观性原理必然导致流体是各向同性的,毋需引入各向同性的假设。
已经证明,对称张量函数为各向同性函数的充要条件是
(8-1-17)
或者
(8-1-18)
式中的不变量及的函数。
对于不可压缩流体,的不变量为
(8-1-19)
则的球张量(或称的各向同性应力)为
(8-1-20)
这部分应力在可实现变形运动上的功率为零(因流体不可压缩),因此可以作为准保守应力并入之中成为非确定应力的一部分。于是剩下的粘性应力成为偏张量,为此不失一般性,可令
这相当于在应力中已扣去了平均应力;于是代入式(8-1-17)和(8-1-18),分别得到的偏张量及为
(8-1-21)
(8-1-22)
式(8-1-22)是将分解为球张量和偏张量之和。对应于上列本构方程的流体称为Reiner-Rivlin流体;式中的函数。
将展开成级数
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