单元三工业机器人点焊工作站的系统设计资料.pptVIP

任务实施 3．焊钳的选择 无论是手工悬挂点焊钳或是机器人点焊钳,必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是： (1) 根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力。 (2) 根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等。 (3) 综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳。 (4) 在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。对悬挂点焊来说，可以减轻操作者的劳动强度，对机器人而言，可以选择低负载的机器人，并可提高生产效率。 如图3-35所示，提供了焊钳选择时的一些要点。 图3-35 焊钳选择的要点 4．机器人与焊钳的联接 气动焊钳 机器人与气动焊钳的联接如图3-36所示。 (2) 电动焊钳 机器人与电动焊钳的联接如图3-37所示。 图3-36 机器人与气动焊钳的联接图 3-37 机器人与电动焊钳的联接 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元三点焊工作站点焊系统的设计 点焊机器人系统的主要选择指标在点焊设备。点焊设备由电源及控制装置（点焊控制器）、能量装换装置（