第九章 键盘输入接口与状态机编程.pdfVIP

基于 AVR 的单片嵌入式系统原理与实践应用 第 9 章 键盘输入接口与状态机编程 在前面的章节中，已经详细介绍了 AVR 单片机通用数字 I/O 口的特性以及应用于输出方 式的基本使用方法，并给出了一些与中断、定时计数器相结合的输出控制应用和应用实例。 本章将进一步讨论 AVR 通用 I/O 口用于按键和键盘输入接口，以及基于状态机的软件设计思 想和实现。 9.1 通用I/O数字输入接口设计 假如把一个单片机嵌入式系统比做一个人的话，那么单片机就相当于人的心脏和大脑， 而输入接口就好似人的感官系统，用于获取外部世界的变化、状态等各种信息，并把这些信 息输送进人的大脑。嵌入式系统的人机交互通道、前向通道、数据交换和通信通道的各种功 能都是由单片机的输入接口及相应的外围接口电路实现的。 对于一个电子系统来讲，外部现实世界各种类型和形态的变化和状态都需要一个变换器 将其转换成电信号，而且这个电信号有时还需要经过处理，使其成为能被 MCU 容易识别和处 理的数字逻辑信号，这是因为单片机常用的输入接口通常都是数字接口（A/D