河海大学理学院《高等数学》7-8常系数线性齐次.PPTVIP

微分方程 第五节 常系数线性微分方程 一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程解法 * 高等数学（上） * 高等数学（上） 河海大学理学院 n 阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 ① 有两个不相等的实根 此时，方程两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 例 ② 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 例 ③ 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 特征方程 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 解 特征根为 故所求方程为 例 于是,特征方程为 三、n 阶常系数齐次线性方程解法 特征方程为