linux串口编程整理ppt.ppt

linux串口应用开发 串口概述 串口设置 串口使用详解 1、串口概述 用户常见的数据通信的基本方式有两种： 并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器。 芯片内部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问）模式。 UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。 linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。 2、串口详细配置 在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现： 该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。 输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理。 串口控制函数 Tcgetattr 取属性(termios结构) Tcsetattr 设置属性(termios结构) cfgetispeed 得到输入速度 Cfgetospeed 得到输出速度 Cfsetispeed 设置输入速度 Cfsetospeed 设置输出速度 Tcdrain 等待所有输出都被传输 tcflow 挂起传输或接收 tcflush 刷清未决输入和/或输出 Tcsendbreak 送BREAK字符 tcgetpgrp 得到前台进程组ID tcsetpgrp 设置前台进程组ID 2.1串口配置流程 保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,oldtio)函数 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr( fd,oldtio ）； 激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; 设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed cfsetispeed(newtio, B115200); cfsetospeed(newtio, B115200); 设置数据位，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag = ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; 设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag = ~PARODD; 设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。 newtio.c_cflag = ~CSTOPB; 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。 newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; 处理要写入的引用对象 tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。 int tcflush(int filedes, int queue ) queue数应当是下列三个常数之一： ? TCIFLUSH 刷清输入队列。 ? TCOFLUSH 刷清输出队列。 ? TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。 如：tcflush(fd,TCIFLUSH); 激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。原型： int tcgetattr(int filedes, struct termios * termptr); int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr); tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。