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振 　动 　与 　冲 　击 第 27 卷第 5 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 27 No. 5 2008　 频 率 响 应 函 数 估 计 方 法 综 述 段虎明 , 　秦树人 , 　李 　宁 (重庆大学 　测试中心 ,重庆 　400044) 　　摘 　要 : 回顾了近年来以线性系统为基础模型的频率响应函数估计方法的理论研究和发展现状 。根据干扰误差 主要成分的不同分为几个方面讨论 ,包括加性随机噪声 、加窗泄漏引起的噪声 、非线性系统失真引起的噪声等 。综合论述 了各种干扰误差下 ,各种频率响应函数估计方法的原理 、特点及其在工程中的应用 。最后对文章内容进行了总结并对频 率响应函数估计领域的发展前景进行了探讨和展望 。 关键词 : 频响函数估计 ;线性系统 ;误差 ;非线性失真 ;频谱泄漏 中图分类号 : N 945. 14; O32 1; TN 911. 4　　　文献标识码 : A ( ) ( ) 　　在实际工程中 ,对一个系统进行分析和设计时 ,首 谱, Z f 为系统输入端的测量信号的频谱, N f 为系 ( ) 先要有一个可以描述被控制过程中动态特性的数学模 统输出端的随机噪声的频谱, Y f 为系统输出端的测 型 。这类数学模型通常是通过对实验实测数据的分析 量信号的频谱 。这样系统的频响函数就可以表示为 来确定模型的结构和参数 。这种实验建模的方法就是 系统辨识 ,例如对频率响应函数进行的测量和估计 。 ( 频率 响应 函数 频 响 函数 、Frequency R e spon se ) Function、FRF、传递函数 、Tran sfer Function 反映了系统 对不同输入信号的传递能力 ,是描述动态系统特征的 一种非参数估计模型 。对任何线性系统来说 ,都可以 应用频率响应函数在频域中直接分析系统的稳定性 , 图 1　输入输出系统模型 对系统进行综合设计和校正 。它为应用控制理论分析 ( ) ( ) X f +N f ( ) ( ) ( ) H f = Y f / Z f =