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缆索吊车悬索系统运动载荷的动力响应
. - It}. 1gg1年 第3期
· 设计计算 ·
缆索吊车悬索系统运动载荷的动力响应
哈尔滨建筑工程学院 孙景惠 顾迪 民
林业部哈尔滨林业机械研究所 金 日天
[摘要]缆索吊车悬索系统在集中运动载希作用下,将发生一系列参数变
异。本文作为动力学研究的第二部分,系统地分析 了运动载荷作用下悬索的横
向振动特性,推导了动力影响线和索张力动分量的显式数学解。计 算 结果表
明,利用动力影响线来描述实际平稳运动载荷作用下的悬索动力响应,具有相
当的可靠度,运动速度的变异对动态振幅和张力影响不大,而集中载荷大小是
敏感影响参量。
关键词:悬索;振动;分析
第二部分工作是在前述基础上,应用
1 运动载荷响应分析 振型叠加法求解系统动力响应 。对于一维
缆吊悬索悉棼振动处于几何线性范 连续体,几何位移坐标 向正规坐标的变换
围 。分析带有集 中运动载 荷 悬索系统 表示为:
的平面内横 向强迫振动,第一部分工作是
D(X,t)=∑ [ (x) ·Y (t)]
确定这种复合系统的本征关系。作者在文
献 (2]中推荐了具有一般意义的方法,
给出系统的频率方程如下: = 耋。{cxYct+fcxYct
Y。·M (∞ 。+2i(1)
. (1)毒一()1.。) (2)
rm 一 1
= M 1II(a)l∑Yi1l1.(a)l,n=1,…m。 式中, 、 及Y、Y 分别为 平面内
L l。 1 J
第 12阶对称和反对称振型和相应 的正规坐
(1)
标。m为有限值,表明其介入 已转化连续
式中,co、1ll为第n阶单霉固有频率和振
体为离散体系形式。
型,m为 自由度总数,Y 为 振 型 正规坐
根据线性状态下悬索的弹性相容方程
标 。毒为振型阻尼 比,M。为 悬 索 广义质
和悬索基本运动方程 (见附录),及上式
量,M。为运动质量大小,a为运动质量作
(2),考虑振型正交性,整理可得如下
用点。 、Y为带集中质 量 盼约束 (悬 二式:
索)系统的固有频率和正规坐标,约束系
Y (t)+2(1).∈ ·Y..(t) (1).。Y (t)
统 振 型 为 j(x)= [Y ·1Il:(x)],Y: -
. p(x,t)~(x)dx
J 一 一 :
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